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工控人家園 三菱工控論壇 機械手復位大家幫忙看看我寫得對不對

qq123456789

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樓主發表于: 2013-12-03 17:43

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X14是左限位 X16是上限位原點位置在左上方

wwcwwc

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1樓發表于: 2013-12-04 14:45

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就你給出的這么一段程序而言，應該是沒有問題的。
你考慮到回原點時，各閥的邏輯順序。
可以的。

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