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工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-J2S-70A 速度、位置控制模式如何使用

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呆

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樓主發(fā)表于: 2013-11-22 14:59

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三菱伺服MR-J2S-70A的位置速度控制模式如何達到功能的呢？
現(xiàn)有個項目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結(jié)束位置同時控制焊槍從起點位置到起弧位置的速度和到達起弧點位置后的運行速度已及返回速度

伺服位置、速度切換模式；該如何使用在啟動的時候是用位置模式還是速度模式到起弧點的時候既要確定已到起弧點又要改變速度該如何選用呢

還有伺服電機實際走的距離如何通過編碼器反饋給PLC呢 PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點

崇拜高手

工控人家園 綜合討論 三菱伺服MR-J2S-70A 速度、位置控制模式如何使用

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