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工控人家園 綜合討論 松下FPX的一段程序,讓人頭大,大家幫看看,什么意思?

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樓主發表于: 2013-11-09 09:45

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按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實是,刪除輸出的任何一個,機器都不能正常動作,期待高手解答.

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abcde12345

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1樓發表于: 2013-11-10 00:41

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遇到這兩個上微分，第0通道脈沖立即停止
回原點可以不用這個，也可以用，只要在SPDH參數里設定就行
當初我也是不太懂。

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