請(qǐng)問(wèn)下大家這DDRVA控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)候有位置脈沖!反轉(zhuǎn)沒(méi)位置脈沖《不驅(qū)動(dòng)自動(dòng)找原點(diǎn)》就能自動(dòng)回到原點(diǎn)初始位置!
后面我用的DPLSR控制就不解了!我驅(qū)動(dòng)M23就是步進(jìn)正轉(zhuǎn)!<這是有位置脈沖的D134>反轉(zhuǎn)我是用M22控制但是我發(fā)現(xiàn)根本回不到原點(diǎn)初始位置!
我就想問(wèn)大家 用DPLSR控制步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)位置出去!在返回到原點(diǎn)位置能像DDRVA指令那樣回到原點(diǎn)初始位置!
因?yàn)槲铱刂撇竭M(jìn)電機(jī)是循環(huán)的!就是正轉(zhuǎn)一次位置是A 再回來(lái)原點(diǎn)等待條件難后再正轉(zhuǎn)位置到B 再回來(lái)原點(diǎn)等待條件 這樣類推循環(huán)的
現(xiàn)在就是回原點(diǎn)高埗明白!求告知 如果看圖片我說(shuō)的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急啊!
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