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程序有注釋，不過是小弟根據(jù)說明書和自己理解注解的。
對于工控機(jī)與plc的通訊還不是太懂，之前沖床因剎車問題回不了上死點(diǎn)，從程序中找控制停到上死點(diǎn)的控制方法，無果。
結(jié)果是工控機(jī)中是控制養(yǎng)料機(jī)構(gòu)的，保證凸輪在上死點(diǎn)位置時移動物料。
現(xiàn)在是換了剎車，恢復(fù)正常，但工控機(jī)編程試走后，最后總是多沖一下，懂的大俠望出手相幫。

多沖一下應(yīng)該是角度問題