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ronkang
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樓主  發表于: 2013-10-20 20:39
各位大神,俺有個問題需要指教,先把項目要求描述一下:
1.流水線上產品連續不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產品表面,計量產品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅動,也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后,氣缸推動刀具切割產品,此過程刀具邊切割和邊產品同步移動。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動刀具和產品的同步移動
疑問:
1.根據編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值,
而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行?
2.如果可行,伺服電機追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少?
伺服電機的運行過程中會不會出現停頓現象,因為伺服始終在追蹤編碼器,肯定滯后。
3.請各位大神指點一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動器可以實現同步隨動系統(電子凸輪)嗎?
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ]
hxl202319
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1樓  發表于: 2013-10-21 14:27
我聽說過彩鋼板廠做的追剪,編碼器檢測數值快到設定值時,氣缸壓緊彩鋼板,追剪系統就固定在氣缸上的,然后追剪系統隨著彩鋼板一起運動,到設定值時,開始切割,切割完成后,氣缸松開,追剪系統復位到原始位置。他們都沒有用伺服之類的。
樓主留言:
我們的產品是巖棉,很軟,沒法夾住,而且速度也是隨時在變化的,所以除了做電子凸輪,我想不到更好的方法
簽名無效了,麻雀不見了!

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