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一個自動機臺大概有10來個氣缸，其中有一兩個氣缸的動作要在正常動作時不動，可以設置動作（其他動作運行到2到20次）

（然后這兩個動作在程序中可以任意設置動作次數比如在幕上設置其他動作動20次我可以設置動2，3,4,5,6,7次）請問有沒有哪位有做過這類程序，請發(fā)程序給我參考一下，謝謝。

簡單的說吧，就是我機臺正常動作的時候那個動作不動，等我其他動作動到10次這個動作就在程序中動1次。求程序三菱的。