麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時(shí)間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.

我不明白，開始調(diào)PID的時(shí)候，積分時(shí)間是放在最大還是最小？