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apexcom
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-08 12:57
1、伺服軸停止時QD75能將極限開關(guān)信號傳給PLC嗎?
現(xiàn)在使用的行程極限開關(guān)是接在QD75上的,只有在運動時壓下極限開關(guān)才有報警。伺服軸不運動時手動壓下極限開關(guān)并不產(chǎn)生報警,如何在伺服軸不運動時將極限開關(guān)的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值,怎樣實現(xiàn)?
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18',我執(zhí)行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令,當(dāng)時是能夠?qū)?#39;U0\g18'的數(shù)值改成D0的值的,但是將這條指令去掉,重啟PLC后,讀出的緩存值又變回未改之前的了,怎樣實現(xiàn)呢?(QD75用GX Configurator-QP Version 2設(shè)置的初始值)

請學(xué)長們不吝賜教。
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 16:07
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1:正負(fù)極限讀取方法:2:原點回歸數(shù)據(jù)緩存區(qū)   3:軟件設(shè)定

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