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   程序要求，PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)開(kāi)始從A點(diǎn)移動(dòng)30mm，停2s，在回到A點(diǎn)停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺(tái)回到A點(diǎn)在停止。移動(dòng)的距離可調(diào)。按下手動(dòng)按鈕工作臺(tái)可以移動(dòng)到任何位置。移動(dòng)速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

你這個(gè)A點(diǎn)有沒(méi)有開(kāi)關(guān)的啊。。。。如果沒(méi)有的話就會(huì)有累積誤差的，，否則，最好還是用絕對(duì)指令和設(shè)置伺服放大器絕對(duì)位置控制方式。。。