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是一個手動操作程序；是這樣的，一個人坐在輸送帶產(chǎn)品進口處，總操作控制箱旁用自己眼睛判斷，手動操作控制120多米長的輸送帶上面的產(chǎn)品對應(yīng)的12個產(chǎn)品通道，來進行控制分檢，每個通道分一個操作按鈕來坐著手動控制不同產(chǎn)品，不同的規(guī)格在對應(yīng)道口進行人庫包裝。（總控制箱上12個控制對應(yīng)著12個道口出口）比如；我看到在輸送走來這個產(chǎn)品是3號道口的，我按3號道口按鈕，當輸送產(chǎn)品走到3號道口時3號道口的光電的到信號，汽缸工作門打開產(chǎn)品從3號道口出去。就是這樣只要按對應(yīng)的按鈕，產(chǎn)品就在對應(yīng)的道口出去。

先做一個堆棧，把按下的道號都記錄下來，到第一道時候，光電開關(guān)觸發(fā)，然后讀取棧的第一個數(shù)，移進一道數(shù)據(jù)緩存R1, 同時比較此數(shù)據(jù)是否等于1，如果等于，則從一道出去，如果不等于，則繼續(xù)往下走。  R1的數(shù)據(jù)移到第2道數(shù)據(jù)緩存R2內(nèi)，然后R1清空，在比較R2是否等于2，同上。

大體思路就是這樣，具體看硬件是否有停頓什么的。