會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
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我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度,末端有一個傳感器,傳感器感應(yīng)到,步進電機就開始停下來,然后又出到原來位置,幾次下來,發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米,以至于最后發(fā)生報警,發(fā)現(xiàn)用浮點數(shù)運算也不行,用插補也不行,大俠們有什么好的方法解決了(如果不用傳感器來控制步進的停止,發(fā)現(xiàn)位置很準確,不會產(chǎn)生誤差) |
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