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各位老師你們好，我三菱  FX1NPLC控制步進電機，我用《DDRVI     80   D82    Y1  Y6》 指令控制， D80  D82  可在人機介面輸入常數，在使用時電機溫度超高，，沒力，有時電機可轉，有時不轉，但是Y1  Y6  有輸出。供應商說是程式寫的不對，，如果程式錯誤，該怎樣寫，大家?guī)蛶兔Γ?/div>

我最近也在改裝一臺機器，正在設計這個程序。

這個應該跟PLC 沒關系，PLC只管輸出：
Y1  脈沖頻率（速率）和脈沖數（電機運轉圈數）；
Y6  電機轉動方向。

你可以用最簡單的程序編一個試試，用按鈕直接控制，別用D80和D82，直接用K。

電機溫度超高，有可能是PLC的Y1輸出線沒用屏蔽線（干擾了脈沖波）？