麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-14
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

主站蜘蛛池模板： 国产高潮流白浆喷水免费视频| 久久精品免费看| 伦理片一区二区三区| 国产视频精品久久| 久久久久久久久久无码| 亚洲 日韩 另类 天天更新| 国产亚洲日韩欧美在线观看| 日韩在线1| 成aⅴ人免费观| 色99久久久久高潮综合影院| 久久成人毛片| 九九久久99综合一区二区| 成人A片产无码免费奶头小说 | 中文无码一区二区三区在线观看| 成人欧美一区二区三区黑人孕妇| 三上悠亚一区二区观看| 欧美另类又黄又爽的A片| 精品人妻一区二区三区小视频 | 又大又粗又爽免费视频A片| 国产日韩精品中文| 天天ri网| 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区 | 毛片成人永久免费视频| 国产精品国产三级国产在线观看 | 成人a片一二三区免费观看乱码小说 | 国产一级免费| 中文字幕无码久久一区| av色国产色拍| 欧美一级a片视频免费播放久久| 日本18护士| 国产三级日本三级在线观看| 在线国产二区| 91久久国产青草亚洲| 免费看片亚洲| 欧美一区二区三区红桃小说| 国产精品成人一区二区三区 | 国产成人h综合亚洲欧美在线| 精品无码成人片一区二区98 | 男人把我添到了高潮A片| 婷婷激情综合色五月久久| 国产精品无码一区二区三区免费|