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工控人家園 綜合討論 機(jī)器人用什么控制

qiang2751290

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樓主發(fā)表于: 2013-03-22 18:38

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各位大蝦，關(guān)于全自動(dòng)機(jī)器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步進(jìn)電機(jī)控制原理一樣嗎？？？？

xialiangxl

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2013-03-26 16:13

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每個(gè)軸是一個(gè)伺服電機(jī)，通過(guò)內(nèi)部的程序控制每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。

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