引用引用第29樓gaogaiga于2013-01-31 15:34發(fā)表的 :你好,“控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制,可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,因為伺服電機(jī)的電機(jī)特性較好,即使在不使用任何張力傳感器的情況下,都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定”。如果收卷卷徑不斷變大,力矩*半徑=張力,那膜上的張力不會越來越大嗎?
引用引用第31樓shi2999于2013-01-31 20:23發(fā)表的 :給出一個方案:主電機(jī)收卷,加編碼器測定速度,經(jīng)PLC計算進(jìn)行速度顯示并讓脈沖口安一定的比例加上卷徑遞增補(bǔ)償輸出脈沖控制伺服同步跟隨。
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