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我的畢業設計是PLC控制的旋轉貨架立體倉庫，網上資料好少哦，而我的專業是機械，根本是個外行，希望各位高手提供一些資料！跪謝！

立體倉庫各個貨位由垂直和水平編碼器定位（先要定原點），光電加檢測板效驗。
行走提升取貨用變頻器就可以了，入貨掃條碼后放最近貨位，取貨上位機根據數據庫發指令。
通訊用無線基站或光調制解調器。
畢業設計建議做第一代立體倉，全打手動。
現在的好麻煩，一個人做不起來，專業廠家都是一人做一塊的。