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工控人家園 綜合討論 6軸自由度機(jī)器人需要什么控制器

健康報(bào)

書(shū)到用時(shí)方恨少

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2012-08-19 07:40

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各位大蝦兄弟喜歡學(xué)習(xí)機(jī)械控制一直想鉆研自由度的機(jī)械手太多的問(wèn)題需要學(xué)習(xí) 不知道哪位大蝦搞過(guò)這類(lèi)的機(jī)械手請(qǐng)指點(diǎn)一二應(yīng)該應(yīng)用什么控制器減速器伺服電機(jī) 基體材料在什么地方可以買(mǎi)到在此謝謝

[ 此帖被健康報(bào)在2012-08-19 15:16重新編輯 ]

烏龜船長(zhǎng)

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1樓發(fā)表于: 2012-08-19 08:07

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聽(tīng)人說(shuō) 工業(yè)機(jī)器人控制需要一套相關(guān)的上位軟件，用來(lái)處理算法，軌跡之類(lèi)的，勸你還是不要玩這個(gè)，沒(méi)錢(qián)玩不起。。
還有一種是單片機(jī)加舵機(jī)的微型機(jī)器手臂，你百度看看就知道的。

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