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大俠們好

我想問一下，三菱伺服馬達編碼器分辨率一般都是131072p/r么？
我的伺服系統全部是三菱的，定位模組1PG , J3的驅動器，脈沖當量是多少啊（每脈沖對應的進給量）？
電機額定轉速是3000r/m
電機每轉對應的進給量是25mm
我不確定分辨率與脈沖當量。。。。。所以不知道電子齒輪比設置得對不對。。。。