pyf_001
級(jí)別: *
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調(diào)試一小車往返設(shè)備,使用絕對(duì)定位系統(tǒng),伺服為三菱MR-J2S-A,發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快,感覺加減速時(shí)間太長(zhǎng)(查資料,位置控制P沒有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù))。請(qǐng)問各位同仁該調(diào)整哪個(gè)參數(shù)?謝了! |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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1 你用的是什么運(yùn)動(dòng)控制器,PLC?脈沖發(fā)生器(1/10PG,10/20GM)?還是其它的運(yùn)動(dòng)控制卡 2 加減速時(shí)間在運(yùn)動(dòng)控制器中有設(shè)置,“查資料,位置控制P沒有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)”你查的是伺服的吧 3 “小車在往返的反應(yīng)不夠快” 是不是設(shè)置了速度上限? 樓主留言:我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-A。 |
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