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使用情況：某臺設備有一個伺服電機，只有上下的動作，即正反轉，位移量通過觸摸屏可以調節，現在我對程序中伺服的控制程序有疑惑,如下：
M1531---------------------------MOV K1 U0/G1600           正轉
M1532---------------------------MOV K2 U0/G1600           反轉
我知道緩沖存儲器1600是用來設置定位標識符的，這個1和2是怎么控制伺服正反轉的？
還有伺服的速度和位移量是怎么寫入緩沖存儲器的呢？1600對應的速度和位移存儲器應該是1604和1606啊，可是我見PLC程序中沒有相應的寫入程序呀，為什么呢？