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我用三菱PLC控制松下伺服做正反轉(zhuǎn)，要那些控制量
怎么做到？請(qǐng)高手指點(diǎn)！
扭矩是怎么樣達(dá)到的，我需要旋轉(zhuǎn)一定角度！

是扭矩控制模式，怎么讓它正轉(zhuǎn)到一定扭矩再反轉(zhuǎn)到同樣扭矩？
要那些模擬量和開(kāi)關(guān)信號(hào)？
我用的松下MINAS  A4系列伺服

謝謝大家的幫助！
我已經(jīng)搞定，是這樣的松下伺服在扭矩控制模式，5B為1時(shí)，14，16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC，對(duì)應(yīng)正反轉(zhuǎn)。
只有馬達(dá)上有阻力達(dá)到設(shè)定扭矩量，扭矩限制腳才有輸出信號(hào)，此信號(hào)可以控制正反轉(zhuǎn)或改變其它控制模式
當(dāng)馬達(dá)上沒(méi)有達(dá)到扭矩值，馬達(dá)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然可以通過(guò)其它控制強(qiáng)行改變運(yùn)動(dòng)模式
這是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，請(qǐng)大家指教