一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機(jī),由施耐德ATV31H變頻器控制,經(jīng)減速箱通過鏈條傳動,拖動約3噸重的吊籠,從原點(diǎn)向前運(yùn)動,到達(dá)終點(diǎn)后停1秒,手動或自動返回原點(diǎn),等待下一次啟動命令。原點(diǎn)到終點(diǎn)的長度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個(gè)循環(huán)周期3到5分鐘。變頻器啟動時(shí),在2.2秒內(nèi)由0赫加速到70赫(起步時(shí)沒有慢速及快轉(zhuǎn)慢控制,一直加速),到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米由接近開關(guān)控制轉(zhuǎn)換為慢速,從70赫高速轉(zhuǎn)為20赫的低速繼續(xù)向前,到達(dá)終點(diǎn)接近開關(guān)時(shí),立即剎車(通過制動電阻剎車,制動量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時(shí)間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內(nèi)由0赫加到70赫啟動返回,然后到達(dá)終點(diǎn)前約25厘米轉(zhuǎn)為20赫,到達(dá)終點(diǎn)時(shí)剎車,重復(fù)向前運(yùn)動時(shí)的過程。
這是一個(gè)有手/自動選擇的控制,自動時(shí)控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動時(shí),容易發(fā)生退不到位的情況,特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時(shí)精度更差,這時(shí)就算轉(zhuǎn)為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運(yùn)動時(shí)(吊籠除了做往復(fù)運(yùn)動外,還做升降運(yùn)動),極易損壞。
問題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
2,制動電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動要求?