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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動的設(shè)置問題。

iougirls

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樓主發(fā)表于: 2012-05-16 15:03

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在很多伺服驅(qū)動器中有一個參數(shù)是設(shè)置剛性的，是不是剛性設(shè)得越大越好？怎么設(shè)才合理？

l0331g

隨緣...

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1樓發(fā)表于: 2012-05-16 20:35

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有些剛性調(diào)整太強會有噪音產(chǎn)生(如聯(lián)軸器產(chǎn)生共振,mr-j3s有共振參數(shù)可調(diào)整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況

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