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工控人家園 綜合討論 伺服程序，請(qǐng)教有伺服控制經(jīng)驗(yàn)的師傅

aacc2008

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樓主發(fā)表于: 2012-05-15 15:47

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請(qǐng)師傅幫俺解釋下這段程序的含義！主要是U0A......這個(gè)命令，謝謝了

lovefeyer

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1樓發(fā)表于: 2012-05-15 18:07

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U0A ...指的是QD75模塊的起始地址為0A， G1700 表示當(dāng)前的操作數(shù)送往第三軸的存儲(chǔ)緩沖器，操作數(shù) D1220=1 表示要求執(zhí)行第一個(gè)定位數(shù)據(jù)。每個(gè)軸可以有600個(gè)定位點(diǎn)數(shù)據(jù)。
G14004 速度低位
G14006 位置低位
總之，這段程序的意思是，讓第三軸的伺服以D1234的速度，跑到D1230的位置去，明白了嗎？

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lovefeyer

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2樓發(fā)表于: 2012-05-15 21:34

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忘記聲明一下：我沒經(jīng)驗(yàn)，呵呵

看過的程序多了，知道一點(diǎn)

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