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我公司現(xiàn)在用的7臺(tái)變頻器，前6臺(tái)用來壓銅線[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過這6臺(tái)機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺(tái)變頻器用來收線。。工作時(shí)序?yàn)?；一個(gè)主電位器控制主變頻器速度，然后每臺(tái)機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級(jí)的變頻器。也就是說中間設(shè)有5個(gè)電位器用來調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的。現(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時(shí)起時(shí)落的。。大家誰(shuí)還有什么好的方案。控制7臺(tái)聯(lián)動(dòng)的，還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺(tái)速度是不一樣的，一臺(tái)比一臺(tái)快

樓主不提供設(shè)備的配置，大家恐怕難以解答，變頻器使用哪個(gè)品牌的？怎么控制的？2樓說的沒錯(cuò)，倫茨變頻器的確很適合做這種控制，如果有條件選用9300EV矢量閉環(huán)變頻器，控制起來相當(dāng)簡(jiǎn)單！缺點(diǎn)就是對(duì)使用環(huán)境要求較高，價(jià)格較高！

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引用第8樓aaweihua于2011-09-17 21:42發(fā)表的  :
看不明白樓主的方案：主變頻器有電位器，說明車速需要調(diào)整；有張力電位器，這涉及到同步運(yùn)行問題；上一級(jí)沒有給下一級(jí)電壓信號(hào)，那么我想問樓主，當(dāng)主變頻器升速時(shí)，后面的變頻器如何跟著升呢

看到這里，我大體看出了樓主的設(shè)備控制方式，每一個(gè)變頻器互不關(guān)聯(lián)，都是用張力傳感器校正輸出頻率的，每一臺(tái)變頻器都用了PID運(yùn)算，就是車速上升時(shí)，張力肯定變大，而變頻器的PID運(yùn)算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出頻率，使設(shè)定的張力與實(shí)際張力保持恒定，這樣用倒是沒有問題，出現(xiàn)樓主所說的情況極有可能是變頻器的P、I、D參數(shù)設(shè)置不合適，還有就是張力傳感器損壞或者輸出信號(hào)受到干擾！

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引用第21樓xpvista于2011-09-18 22:04發(fā)表的  :
不知道樓主是用張力控制器還是用擺臂控制，如果是用張力控制器配矢量變頻器應(yīng)該沒有問題，如果是用擺臂帶電位器控制變頻器同步有點(diǎn)難度，擺臂要靠氣壓來控制，如果沒有設(shè)置和調(diào)整好，就好出現(xiàn)擺臂忽高忽低不穩(wěn)定

矢量個(gè)屁啊！你看看樓主說的是什么變頻器，正川，雜牌子貨，說是矢量變頻器估計(jì)也是吹得！

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引用第16樓ufo6363于2011-09-18 18:39發(fā)表的  :
謝謝樓上所有的朋友了，這個(gè)是以前的工程師設(shè)計(jì)的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白，線路并不像你們說的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺(tái)式主機(jī)，主機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了，但是參數(shù)上都沒有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案，還有前6臺(tái)壓銅線的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的，而是一臺(tái)比一臺(tái)快一點(diǎn)，靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

樓主說前一級(jí)變頻器沒有給后一級(jí)模擬量信號(hào)，又不用PID控制，能完成你設(shè)備的動(dòng)作要求嗎？沒道理啊！我實(shí)在是搞不懂了，慚愧！以前是否正常運(yùn)行過？以前要是正常運(yùn)行過，現(xiàn)在出現(xiàn)這問題的話一定是哪個(gè)元件有問題！

要是一開始就這樣的話就是控制方案不合適，還是把控制系統(tǒng)全拆掉，重新設(shè)計(jì)吧，建議使用倫茨的9300矢量閉環(huán)變頻器，實(shí)現(xiàn)這功能很簡(jiǎn)單！

這個(gè)得先把控制思路考慮清楚，不知道你的設(shè)備傳動(dòng)部分配置是怎樣的，我們也不好說，請(qǐng)你首先確認(rèn)你的纏繞電機(jī)變頻器支持卷徑計(jì)算功能嗎？要是不支持的話估計(jì)很難達(dá)到要求！

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引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號(hào)的給定，一個(gè)是主給定，一個(gè)是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個(gè)問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會(huì)松的，你要解決這個(gè)問題才行。

對(duì)，卷徑越卷越大，線速度一直在增加，你就用這幾臺(tái)破變頻器估計(jì)很難控制，在運(yùn)行過程中所有的電機(jī)均為變速運(yùn)行，此種方案我認(rèn)為不太合理，控制難度較大，而且不穩(wěn)定，建議用一臺(tái)電機(jī)作為牽引，始終保持恒速，通過調(diào)節(jié)牽引變頻器頻率來調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中的線速度，這樣前面的電機(jī)速度都能保持穩(wěn)定，牽引電機(jī)后面安裝纏繞電機(jī)，通過張力檢測(cè)電位器實(shí)時(shí)檢測(cè)張力，纏繞變頻器用PID控制，這樣既能保持線速恒定，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性會(huì)大大提高！

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引用第57樓ufo6363于2011-09-22 17:59發(fā)表的  :
私服。都是5.5KW馬達(dá)

5.5KW的也木關(guān)系，用倫茨的EVS-9325ES，每臺(tái)伺服配一臺(tái)5.5KW的異步伺服電機(jī)就OK！還有一種廉價(jià)的方案，用Danfoss的FC302+MCO305或MCO350，再用普通三相異步電機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器亦可！

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引用第60樓rockyhuo于2011-09-22 22:14發(fā)表的  :
其實(shí)使用丹佛斯的變頻器就可以，我廠的用來放卷就是用他的，很穩(wěn)定的。不用家裝其他的東西，型號(hào)我就忘記是哪一種。

應(yīng)該是VLT2800，簡(jiǎn)單的PID閉環(huán)控制還是可以滿足要求的，但是丹佛斯變頻器的PID功能還是比西門子變頻器差的！丹佛斯變頻器低頻運(yùn)行，電機(jī)穩(wěn)定性、扭矩和抗過載性能都是非常棒的！對(duì)使用環(huán)境要求也不太苛刻，價(jià)格適中，我選變頻器一般都用丹佛斯的。