引用引用第1樓rockyhuo于2011-09-14 22:44發表的 :驅動輪有否打滑?編碼器有否松,以前正常運轉的,這兩個故障比較大,再不行的要調變頻參數,還有的速度有否比以前增加?速度太快變頻的精度會下降的
引用引用第6樓rockyhuo于2011-09-15 09:18發表的 :差速箱不同于變速齒輪,不是蝸桿蝸輪的。結構也不一樣,差速箱主要用在同步性一致,而又要調節相位的或者調節長度的地方。我看樓主也要查查差速箱問題,我們是用步進電機來控制的,很準,沒有累積誤差的。若是什么都沒有調過參數,看看差速箱的差速電機和編碼器上面,監控高速計數器的輸入脈沖是否準確,輸入脈沖準確的話就是差速箱里面有間隙增大導致誤差產生。
引用引用第13樓haoweng于2011-09-15 16:32發表的 :QQ:16305219 福州馬尾
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