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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車,行程大約有十來米,齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻,不然出來的是廢品。伺服驅(qū)動是用電腦內(nèi)插脈沖發(fā)生器來驅(qū)動的。
  現(xiàn)在的情況是,小車在正常運行過程中,時不時的“碰”一聲大響,小車同時抖動,有時“碰碰”的連續(xù)響動,小車上面人都站不穩(wěn)了。出來的當(dāng)然是廢品了。抖動幾下后有時恢復(fù)正常,有時小車自動退回原點,有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復(fù)正常。特別是小車后面加上另一個小車時,也就是說負(fù)載加重時,情況變得嚴(yán)重。但有時又一點問題都沒有。請教大家,這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 07:17
先調(diào)速度環(huán)增益然后再調(diào)位置環(huán)增益(這是規(guī)律,否則也產(chǎn)生震動),也可以看看速度積分時間常數(shù)的設(shè)置值是多少,積分時間設(shè)置正確可以改善電機的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。也許 是小車機械方面有問題,這都是沒準(zhǔn)的事,需仔細(xì)檢查。
樓主留言:
匯榮鋁業(yè)大哥,你還是把頭像換回原來的吧。。。。。。

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