公司一臺機(jī)臺X-Y軸機(jī)械臂撞了,我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面,觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面,所有的外圍接線都是一樣的,PLC,CPU,定位模塊,伺服驅(qū)動器等都是一樣的,為什么穿進(jìn)去還是會這樣?自動運(yùn)行的時候就可以,手動調(diào)整的時候就會出現(xiàn)X-Y軸不走直線,是為什么?我對比過PLC的程序,觸摸屏的程序,都一樣為什么還會出現(xiàn)這種情況?跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎?求高手解答,路過頂頂,加分。