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大家好，我用S7-200，CPU224XP來做了一個項目，用到了編碼器和高速計數器HSC4，我采用高速計數器計數，當前值等于預置值產生中斷控制電機正反轉來做往返運動，出現的結果是位置發生偏移，我的動作流程如下，開始運行時，寫入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置，電機正轉，物體向上行走；走到上面后產生中斷，向下行走，此時寫入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現的問題是物體的位置發生整體向下偏移，現在懷疑是高速計數器在工作（計數）狀態下更新預置值時影響計數，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導下，如果是這樣的話請問如何設置才能避免此情況？現在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

像這種問題一般用伺服來做才好,且要注意減速停機才可能準確.最好用限位開關

用斷電保持的存儲器上電就給定就可以了嗎?

我想應該行,你是用什么方式控制變頻器的呀.發脈沖嗎?

你為什么不用到了預設值中斷置位一個開關呢?用開關控制變頻正反還好點,我上次也是一樣的高數計數老達不到預設值.

我用的是10V的電壓信號控制的,PLC上有個模擬量輸出.來控制變頻器.

樓主現在可以了嗎

這樣的話我想多裝兩個限位開關,也就是4個開關,最上面的是超程開關,最下面的也是超程開關.另外兩個就是換向開關.這樣就不會出現像你這種情況了.我個人認為像你這種情況是屬于兩種可能一種是機械傳動,還有一種就是程序的順序排列有問題.因為你的程序沒有錯.

恭喜了，以后還要多多向你學習