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   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么？

你監(jiān)視下Y3，看-500和500時(shí)是否接通，應(yīng)該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對的，因?yàn)槟阍瓉碓?500位置。執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0.
電機(jī)的方向控制方式我記得在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器上也可以更改的，你是否和這里相匹配？