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工控人家園 綜合討論 FX1N 絕對(duì)定位指令DRVA問題

liuleihb

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樓主發(fā)表于: 2011-06-03 16:14

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FX1N  絕對(duì)定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么？

wzzqxdws

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1樓發(fā)表于: 2011-06-03 18:00

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伺服器上面有一個(gè)方向選擇

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