麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!

主站蜘蛛池模板: 一本道久久爱88AV俺也去| 久久久久人妻精品一区蜜桃网站| 色哦色哦哦色天天综合| 国产亚洲精品无码成人| 成人xxx手机福利盒子在线| 99久热这里精品免费| 欧美一级免费在线观看| 欧美香蕉大胸在线视频观看| 国产重口老太和小伙乱| 亚洲 日韩成人| www免费观看视频| 日韩国产成人无码AV毛片蜜柚| 国产精品欧美一区二区三区不| 无人区乱码一线二线久久久久 | 一区二区三区 日韩| 91精品无码国产在线观看一区| 欧美成人免费一区二区三区| 精品久久久爽爽久久久AV| 东京热无码中文字幕aⅴ专区| 三级网站国产精品一区二区三区| jizzxxxx18中国内地| 黑人射精无码啪啪区| 亚洲永久精品免费ww52com| 91久久天天干天天射| 美女黄网十八禁免费看| 国产精品视频一区二区猎奇| 高清免费在线观看| 色片段高清在线| 欧美又粗又嫩又黄A片成人| 国产精品无码一本二本三本色| 亚洲精品国产综合一线久久| 欧美激情在线播放| 久久99国产精品一区二区| 国产一级免费| 成年黄色网址| 欧美一区二区三曲的| 免费无码一区二区三区A片18 | 天天综合天堂在线视频| 97国产露脸精品国产麻豆| 久久天天综合| 国产二区在线观看视频免费|