我公司同類設(shè)備一臺(tái)用的旋轉(zhuǎn)編碼器(設(shè)備滑臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)離合器工作),設(shè)備滑臺(tái)來(lái)回一次編碼器旋轉(zhuǎn)一周,編碼器旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)200個(gè)脈沖,在此期間所有動(dòng)作由PLC記的脈沖控制.。另一臺(tái)設(shè)備由液壓(直線往返)控制滑臺(tái)來(lái)回工作,在此期間所有動(dòng)作由滑臺(tái)上的開(kāi)關(guān)控制完成。現(xiàn)在想將后一種設(shè)備改成光柵尺控制,請(qǐng)教高手指點(diǎn)。選擇何種光柵尺,光柵尺如何和PLC連接,我的PLC是三菱FX-3U.怎樣編程最好給個(gè)程序樣例.