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步進(jìn)電機(jī)一般指步進(jìn)電機(jī)！步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其角位移或線位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。所以步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，是一種基于電磁鐵基本原理可以自由旋轉(zhuǎn)的電磁鐵，其作用原理是通過(guò)氣隙磁導(dǎo)率的變化產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。控制的嘗試開(kāi)始于1870年左右，并應(yīng)用于氫弧光燈的電極輸送機(jī)構(gòu)。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。20世紀(jì)初，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)電話交換機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于缺乏交流電源的船舶、飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代末，晶體管的發(fā)明逐漸應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)，使得數(shù)字化控制更加容易。20世紀(jì)80年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的方式出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方法變得更加靈活多樣。
步進(jìn)電機(jī)與其他控制用途的電機(jī)的區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))，并將其轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的角位移或線位移，它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。此外，它可以開(kāi)環(huán)位置控制，并可以通過(guò)輸入脈沖信號(hào)獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的DC控制系統(tǒng)相比，這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)明顯降低了成本，幾乎不需要系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，并與脈沖在時(shí)間上同步。因此，只要控制脈沖的數(shù)量和頻率以及電機(jī)繞組的相序，就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向。
我國(guó)步進(jìn)電機(jī)起步于70年代初，成品從70年代中期發(fā)展到80年代中期。新品種、高性能電機(jī)不斷發(fā)展。目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。
步進(jìn)電機(jī)的主要分類！步進(jìn)電機(jī)類型的分類：
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法有很多種，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混合磁體式，根據(jù)相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相形式。
在我國(guó)使用的步進(jìn)電機(jī)中，無(wú)功步進(jìn)電機(jī)是主要的。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與其控制方式密切相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可分為以下三類：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中通常分為開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。
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