在籠型三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方式下，我們現(xiàn)在可以用多種方法來(lái)完成減壓起動(dòng)過程。一般來(lái)說(shuō)，這種籠型三相異步電動(dòng)機(jī)在降壓起動(dòng)過程中可以通過定子繞組串電阻、擴(kuò)展三角形降壓和自耦變壓器起動(dòng)來(lái)起動(dòng)。這些減壓器的啟動(dòng)方式雖然不一致，但原理是相似的。這種方法主要是通過降低電機(jī)上方定子繞組上的電壓來(lái)降低啟動(dòng)電流；然后等到電機(jī)啟動(dòng)后電壓恢復(fù)到原來(lái)的水平，電機(jī)就會(huì)逐漸進(jìn)入工作狀態(tài)。

在三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)過程中，自耦變壓器起動(dòng)過程主要是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程。首先，采用自耦變壓器作為工作元件，分擔(dān)電機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。電機(jī)啟動(dòng)成功后，自耦變壓器會(huì)自動(dòng)脫落，使電機(jī)通過升壓過程后進(jìn)入正常電壓工作狀態(tài)。

在三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方法中，三角形起動(dòng)法和擴(kuò)展三角形起動(dòng)法都是可行的。在電機(jī)啟動(dòng)過程中，這兩種方法主要通過將定子纏繞成不同類型來(lái)實(shí)現(xiàn)減壓過程。與其他減壓?jiǎn)?dòng)類型一樣，這些電機(jī)正常運(yùn)行后，這些減壓操作將結(jié)束，電機(jī)將再次恢復(fù)升壓過程，該類型電機(jī)將達(dá)到全壓點(diǎn)擊工作的目的。這是定子繞組，會(huì)恢復(fù)原來(lái)的形狀。

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)刀，專門用于精確控制智的位置和速度。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是“數(shù)字化”。對(duì)于微機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下以固定的角度(簡(jiǎn)稱一步)運(yùn)行，如下圖所示。如果接收到一系列脈沖，步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)行相應(yīng)的距離。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電機(jī)的工作原理易學(xué)易用，成本低廉(與伺服相比)，而且電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合微機(jī)和單片機(jī)控制，所以近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。

兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別？

兩相步進(jìn)電機(jī)定子上只有兩個(gè)繞組和四根引線。一般全步角1.8度，半步角0.9度。驅(qū)動(dòng)器只需要控制兩相繞組的電流通斷。四相步進(jìn)電機(jī)定子上有四個(gè)繞組和八根引線，整步0.9度，半步0.45度。驅(qū)動(dòng)器需要控制四個(gè)繞組，這將增加電路的復(fù)雜性和成本。因此，一般兩相步進(jìn)電機(jī)配有兩相驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)需要較小的步距角時(shí)，可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

有的公司把兩相四線和四相八線步進(jìn)電機(jī)稱為兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器好像只有兩相。這是因?yàn)樗南嗬@組并聯(lián)或串聯(lián)后變成兩相繞組，四相電機(jī)變成兩相電機(jī)。但串聯(lián)或并聯(lián)會(huì)使電機(jī)繞組的電阻和電感呈指數(shù)變化，電機(jī)的運(yùn)行性能也會(huì)發(fā)生明顯變化。一般來(lái)說(shuō)，四相并聯(lián)成兩相時(shí)，電機(jī)加速性能更好，高速轉(zhuǎn)矩保持良好，但電機(jī)電流會(huì)比四相高一倍，發(fā)熱更大，對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出容量的要求也會(huì)相應(yīng)提高；四相串聯(lián)成兩相時(shí)，電機(jī)低速穩(wěn)定性更好，噪音和熱量更少，對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求低，但高速轉(zhuǎn)矩?fù)p失大。有些公司的驅(qū)動(dòng)器都是兩相設(shè)計(jì)，四相步進(jìn)電機(jī)必須換成兩相才能使用。因此，這些公司經(jīng)常問客戶，他們希望電機(jī)串聯(lián)還是并聯(lián)。以前8線步進(jìn)電機(jī)嚴(yán)格標(biāo)為四相的時(shí)候，客戶自然會(huì)認(rèn)為四相電機(jī)和兩相驅(qū)動(dòng)器不匹配，所以很多公司簡(jiǎn)單的標(biāo)為四相步進(jìn)電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)為兩相。這才是“兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是一回事”的真實(shí)道理。