本文主要提供一種在步進(jìn)電機(jī)中增加動(dòng)態(tài)扭矩的方法。增加轉(zhuǎn)矩時(shí)的解決方案因速度而異。解決方案在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路。

1、步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)添加轉(zhuǎn)矩的辦法1）選擇步進(jìn)角小的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在低速時(shí)，轉(zhuǎn)矩會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加。要獲得高扭矩，請(qǐng)選擇步進(jìn)角小的步進(jìn)電機(jī)。如果HB型轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為50，則增加了永磁體的漏磁通量，但是當(dāng)齒數(shù)由于比例步長(zhǎng)而小于100時(shí)，這是有用的。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2（50個(gè)轉(zhuǎn)子）更改為0.6（100個(gè)轉(zhuǎn)子）。它增加了低速轉(zhuǎn)矩的1.4到1.8倍。

2）雙極連接3）效率可以提高一倍。在市場(chǎng)上購(gòu)買兩相單極或雙極步進(jìn)電機(jī)很容易，但是陽(yáng)極驅(qū)動(dòng)功率管比單極要多。

2、步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)添加轉(zhuǎn)矩的辦法1）通過減少玩家人數(shù)來(lái)減少L。在電動(dòng)機(jī)制造商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，當(dāng)電感L較小時(shí)，額定電流會(huì)增加。圖8.1是兩相HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有相同的低速輸入并且繞組數(shù)改變時(shí)的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速下，額定電流越高（相同的安培數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，更少的轉(zhuǎn)數(shù)），電機(jī)轉(zhuǎn)矩就越大（電機(jī)為兩相，HB型，。

3.8、56mm和54mm長(zhǎng)）。

2）永磁體的磁通量必須小到在產(chǎn)假期間永磁體不能減小的程度，增加氣隙以減少高速時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)，增加電流以增加轉(zhuǎn)矩并改變速度。 -從低速到高速的轉(zhuǎn)矩特性直線上的轉(zhuǎn)矩提高了，并且相應(yīng)的頻率也增加了。

3）選擇每個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

3、步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電路方面進(jìn)步轉(zhuǎn)矩的辦法1）增加驅(qū)動(dòng)電流的電壓。為了在高速下保持高轉(zhuǎn)矩，必須使斬波器在恒定電流狀態(tài)下工作而不改變電流。您只能增加脈沖頻率以使電流恒定。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的初始速度由于電壓限制而達(dá)到恒定的高速時(shí)，它只能以恒定的電壓狀態(tài)運(yùn)行，而增加輸入電壓可以繼續(xù)以恒定的電流狀態(tài)以高速運(yùn)行。

隨著輸入電壓的增加，它可以在恒定電流條件下繼續(xù)高速運(yùn)行，從而提高了高速轉(zhuǎn)矩。

2）斷開驅(qū)動(dòng)電路時(shí)，請(qǐng)降低線圈電流。當(dāng)功率管關(guān)閉時(shí)，由于大的電流變化率，在線圈中會(huì)產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓，并且功率管很危險(xiǎn)。可能會(huì)導(dǎo)致故障。。