激活步進電機后，它會產生一個抑制滾動效果的工作電流，就像電梯在空中漂浮一樣。正是此電流導致電動機過熱，這是正常現象。。

1.原因一 步進電機的優點之一是，它們可以在開環系統中執行精確的控制。開環控制意味著（轉子）方向不需要響應信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器和反作用設備（例如光學編碼器），因為只有輸入階躍脈沖可以被跟蹤才能知道（轉子）的位置。

近，一些客戶向山社電氣工程師報告，步進電機也有發熱問題，我該如何處理？。

1.為了減少步進電動機的發熱，減少發熱量是為了減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損的方法：陰極和電流。選擇型號時，應選擇電阻小，額定電流低的電動機。對于兩相步進電動機，無需并聯連接電動機。可以串聯使用，通常與扭矩和高速要求沖突。

2.當前選擇的電動機應充分利用驅動器的主動逆流控制功能和離線功能，前者可在電動機處于靜止狀態時主動減小電流，而后者可輕易切斷電流。

3.另外，由于細分的步進電動機驅動器的電流波形接近正弦波，因此電動機產生的諧波更少，產生的熱量也更少。減少鐵損的方法并不多，它與電壓水平有關，高壓驅動電動機帶來了高速特性的改善，但同時也增加了熱量的產生。

4.必須選擇合適的驅動電機電壓電平，并調整高頻段性能，穩定性，熱量和噪聲的目標。

2.原因二 步進電動機的加熱通常不會影響電動機的壽命，但是大多數客戶不需要忽略它。但是，嚴重時會產生負面影響。例如，步進電機內部零件的不同熱膨脹系數會導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，從而影響步進電機的動態響應，而高速則只會失去步進。

另一個例子是，在某些情況下，不允許對步進電機（例如醫療設備和高精度測試設備）過度加熱。因此，必須根據需要控制步進電機的加熱。電機發熱有幾個原因。

2.當驅動器設置的電流大于電動機的額定電流時2.電動機的速度過快3.電動機本身的慣性和定位轉矩很大。以中等速度運行會產生熱量，但不會影響電動機的性能。電動機的退磁點為130-200°C，因此電動機在70-90°C時是正常的。如果溫度低于130°C，通常沒有問題。

如果您確實感覺過熱，請設置驅動器電流。電動機的速度已下降到電動機額定電流的70％左右。

3.原因三 作為數字轉換組件，步進電機已廣泛用于運動控制系統中。許多用戶和朋友認為使用步進電機在電機運行過程中會產生大量熱量，因此他們懷疑這種現象是否正常。在實踐中，加熱是步進電動機中的常見現象，但是哪種加熱被認為是正常現象，以及如何使步進電動機的發熱小化？以下是一些簡單的要點，希望它們能在實際的家庭作業中得到實際使用。

3、電機發熱的原理您通常可以看到的各種電動機內部都具有鐵芯和繞組線圈。繞組中存在電阻，會發生功率損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是通常所說的銅損。如果電流不是標準的直流電或正弦波，則會產生諧波損耗。

鐵芯具有磁滯渦流效應，也會引起交變磁場的損失，其大小與數據，電流，頻率和電壓有關，稱為鐵損。銅損和鐵損均以熱的形式出現，并影響電動機的功率。步進電動機通常尋求位置精度和扭矩輸出。功率相對較低，電流通常相對較大，諧波分量較高，并且電流的頻率隨速度而變化。

因此，步進電動機通常處于加熱狀態，當交流電動機處于正常狀態時，交流電動機就處于嚴重狀態。

4、步進電機發熱的合理范圍電動機產生熱量的程度主要取決于電動機的內部絕緣水平。僅在高溫（130度以上）時才會破壞內部絕緣性能。因此，只要內部不超過130度，電動機就不會損壞環，此時表面溫度將低于90度。因此，步進電機的表面溫度通常為70-80度。

一種簡單的溫度測量方法可用作點溫度計，并且可以粗略判斷。可以用手觸摸1-2秒以上，而不會超過60度。您只能用手觸摸它（大約70-80）。程度;幾滴水可使您快速呼吸，并且會超過90度。

5、步進電機發熱隨速度改變的狀況使用恒流驅動技術時，步進電機的電流在靜態和低速時保持恒定，以保持恒定的轉矩輸出。當速度高到一定水平時，電動機的內部反電動勢增加，電流逐漸減小，轉矩減小。因此，銅損產生的熱量與速度有關。熱量通常在靜態和低速時較高，而在高速時較低。

但是，上述情況只是一種普遍情況，因為鐵損（盡管只占一小部分）不會完全改變，并且電動機的總熱量是兩者的總和。

6、發熱帶來的影響電動機發熱通常不會影響電動機的壽命，但是大多數客戶不需要注意。但是，嚴重時會產生負面影響。如果電動機各部分的熱膨脹系數不同，則會影響結構應力和內部氣隙的微小變化，從而影響電動機的動態響應，并且高速僅會失去階躍差。

另一個例子是有時不允許電動機過熱，例如醫療設備和高精度測試設備。因此，必須進行加熱電機的必要控制。

7、怎么減少電機的發熱減少熱量可以減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損，減小電阻和電流的方法，在選擇模型時，應選擇電阻和額定電流盡可能低的電動機，對于兩相電動機，無需將電動機連接到電動機中。平行線。可以串聯。

但是，這通常與扭矩和高速要求相沖突。當前選擇的電動機應充分利用驅動器的主動逆流控制和離線功能。前者在電動機處于靜止狀態時主動切斷電流，而后者只是切斷電流。另外，由于細分驅動器的電流波形接近正弦波，因此諧波更少，電動機產生的熱量也更少。

減少鐵損的方法并不多，它與電壓水平有關，高壓驅動電動機帶來了高速特性的改善，但同時也增加了熱量的產生。因此，有必要選擇合適的驅動電壓電平并調整諸如高速，穩定性，熱量和噪聲之類的目標。各種步進電機由鐵芯和內部的繞組線圈組成。

繞組中存在電阻，會發生功率損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是通常所說的銅流星。如果電流不是標準的直流電或正弦波，則會產生諧波損耗。鐵芯具有磁滯現象，渦流效應也會引起交變磁場中的損耗，其大小與數據，電流，頻率和電壓有關，這稱為鐵損耗。

銅損和鐵損均以熱的形式出現，并影響電動機的功率。步進電動機通常尋求位置精度和扭矩輸出。功率相對較低，電流通常相對較大，諧波分量較高，并且電流的頻率隨速度而變化。因此，步進電動機通常處于加熱狀態，當交流電動機處于正常狀態時，交流電動機就處于嚴重狀態。