伺服電機是指控制伺服系統機械零件的發動機。伺服電機的轉子速度可以通過輸入信號進行控制，并快速響應。在自動控制系統中，它用作過渡部件，具有機電時間常數小，線性度高和啟動電壓高的特點。它可以控制接收到的電信號。

它被轉換為電動機軸的角位移或角速度輸出。轉動慣量=轉動半徑*質量低慣量是電動機相對扁平且較長，并且主軸慣性較小。當電動機以高頻率執行重復運動時，它具有更少的慣性和更少的熱量。因此，低慣量電動機適用于高頻往復應用。

但是，典型扭矩相對較小。高慣量的伺服電動機相對較厚且具有較大的轉矩，因此它適用于具有高轉矩但不能快速往復運動的應用。因為停止了高速運動，所以驅動器產生較大的反向驅動電壓以停止較大的慣性，并且熱量變得非常大。慣性是對繞軸旋轉的剛體的慣性的度量，慣性矩是表征剛體旋轉慣性大小的物理量。

它與剛體的質量有關，而質量與軸的分散有關。 （剛體是指在理想狀態下不會發生變化的物體。）選擇時會發生電機的慣性，這也是伺服電機的重要指標。它是指伺服電動機轉子的慣性，在電動機的加速和減速中是適當且重要的。

如果慣性不匹配，則電動機的運動將變得非常不穩定。一般來說，小型慣性電動機制動性能良好，開始，加速響應更快，快速，快速康復，一些輕載，高速定位，如一些線性高速定位組織。對于大負載，大負載相對較高，如公共周內運動組織和一些機器職業。如果負載大或速度相對較大，則可以選擇小的慣性電機，并且電機軸損壞太大。

選擇必須基于負載的大小。加速等，一般選擇，一般選擇在手冊中具有相關的能量計算公式。伺服電機驅動器對伺服電機的呼應操控，佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，不能超越五倍。經過機械傳動裝置的規劃，可以使負載。

慣性比和電動機與電動機的比率約為1或更小。如果負載慣性實際上增加，機械計劃不能使負載慣量和電動機與電子比率的比率小于5倍，并且電動機轉子主要用于所謂的慣性電動機。使用令人痛苦的成本，驅動器的容量必須大。