因為需要自動正向和反向旋轉，所以肯定不可能使用機械開關，并且機械開關很簡單，但是不能實現自動正向和反向旋轉，只能手動控制。

為了實現直流電動機的自動正向和反向旋轉，必須首先設計電動機驅動電路。電機驅動電路中有一個特殊的集成芯片，例如L298N，這是一種非常常用的電機驅動芯片。我將向您展示如何使用三極管制作電動機驅動電路。下圖是由6個晶體管組成的電動機驅動電路，其中4個是NPN型晶體管和2個PNP型晶體管，當輸入為高或低時，允許電動機正向或反向旋轉。

自制電機驅動電路

原理分析：

當輸入信號為低電平時，NPN晶體管Q4截止，Q3的基極與R3和R4串聯上拉12V，從而Q3導通，R1和R6的左端被拉高低電平，則PNP晶體管Q1導通，NPN晶體管Q5截止，您會看到右邊的Q2和Q6，因為Q4截止，R2和R7在右邊，NPN晶體管Q6導通， PNP晶體管Q2截止。因此，DC電動機的電流方向為12V→Q1→DC電動機→Q6→接地，并且DC電動機正向旋轉（反向）。

當輸入信號為高電平時，NPN晶體管Q4導通，Q3的基極降低，因此Q3截止，R1和R6的左端被拉12V（高電平）。因此，PNP晶體管Q1截止，NPN晶體管Q5導通，然后我們看右邊的Q2和Q6，由于Q4導通，R2和R7的右側為低電平，因此NPN晶體管Q6導通斷開，PNP晶體管Q2導通。因此，直流電動機的電流方向為12V→Q2→直流電動機→Q5→接地，并且直流電動機反向（正向）。

建立好電機驅動電路后，如何實現電機的自動正反轉？

（1）輸入信號可以連接到處理器的IO端口，并且可以通過軟件輸出自動的高電平和低電平，以實現直流電動機的自動正向和反向旋轉。單片機，DSP，ARM，CPLD，FPGA等

（2）使用555定時器，可以輸出方波以實現電動機的正向和反向旋轉，并且可以通過調整占空比以實現正向時間來實現高電平和低電平。不利之處在于控制止損并不容易。根據某些規則繼續前進和后退。如果需要，可以使用555定時器來實現自動控制。如果需要更復雜的計時，則只能使用軟件來實現。