步進電機驅動器的基本電路結構如下圖所示。步進電機直接連接到交流或直流電源時不會移動，并且要執行其功能，必須將其與驅動電路配合使用。驅動器（驅動電路）由確定換向順序的控制電路（或邏輯電路）和控制電動機輸出功率的整流器電路（或功率級）組成，詳細內容將在下一章介紹。

下圖顯示了3相VR型和2相HB型步進電機恒壓驅動器的初始產品。

脈沖發生器產生命令脈沖。您可以確定步進電機的總旋轉角度，停止位置，加速度，勻速，減速度和其他速度變化，只要步進電機在以特定速度運行時生成特定頻率的連續脈沖即可。脈沖發生器也稱為控制器，因為它可以控制脈沖頻率。

在1970年代，步進電動機也稱為脈沖電動機，之所以被稱為是因為電動機的輸入命令是脈沖信號或電動機繞組電流是脈沖電流。步進電動機的名稱來自轉子的輸出特性，即轉子逐步旋轉的關系。下圖顯示了脈沖電動機和步進電動機的概念。