伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)可以說是相對復(fù)雜的，但是由于長時(shí)間連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)，伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)常會(huì)損壞。伺服電機(jī)維修需要專家。現(xiàn)在，我將基于在伺服電機(jī)中遇到的一些常見缺陷，簡要介紹一下伺服電機(jī)的維修。它不是很徹底，但是您應(yīng)該注意伺服電動(dòng)機(jī)問題。不再感到困惑。

眾所周知，伺服電動(dòng)機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。但是您對各種維護(hù)知識了解多少？

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

1）測量絕緣電阻（對于低壓電動(dòng)機(jī)，應(yīng)為0.5M或更大）。

2）測量電源電壓，并確保電動(dòng)機(jī)接線正確并且電源電壓符合要求。

3）檢查啟動(dòng)設(shè)備是否狀況良好。

4）檢查保險(xiǎn)絲是否合適。

5）檢查電動(dòng)機(jī)的接地和零連接是否良好。

6）檢查傳輸設(shè)備是否有故障。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，并清除可燃物質(zhì)和其他異物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

馬達(dá)本身：

1）軸承的內(nèi)圈和外圈嚙合得太緊。

2）諸如機(jī)器基座，端蓋，軸和其他零件的同軸度之類的零件的形狀和位置公差存在問題。

3）軸承選擇不正確。

4）軸承潤滑不良，或軸承未清洗且油脂中有異物。

5）軸電流。

使用方面：

1）電機(jī)軸和同軸驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備的安裝不正確。

2）用力拉滑輪。

3）軸承保養(yǎng)不當(dāng)，缺少油脂或超過其使用壽命，會(huì)導(dǎo)致干燥和變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡。

2）電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的分支電路焊接不良或接觸不良

3）電動(dòng)機(jī)繞組之間或接地之間短路。

4）接線錯(cuò)誤。

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是常見的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，端子（輸出端）驅(qū)動(dòng)線性比例電位計(jì)進(jìn)行位置檢測。電位器是用于控制反饋的比例電壓電路板，控制電路板將其與輸入的控制脈沖信號進(jìn)行比較，生成校正脈沖，并使電動(dòng)機(jī)向前或向后旋轉(zhuǎn)，從而設(shè)置齒輪的輸出位置它與該值匹配并且校正脈沖趨向于零，因此達(dá)到了伺服電機(jī)精確定位和恒定速度的目的。

五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1.只有2到4個(gè)小型煙火。此時(shí)，換向器的表面是否平坦。在大多數(shù)情況下，無需維修。

2.沒有火花。無需維修。

3.有4個(gè)或更多的非常小的火花和1至3個(gè)大的火花。無需拆卸電樞。用砂紙清潔碳刷換向器。

4.如果有四個(gè)以上的大火花，則應(yīng)將換向器打磨，并除去碳刷和電樞。裝回碳刷并擦亮碳刷。

六、換向器的修復(fù)：

1.與第四種情況一樣，換向器的表面明顯不平整（用手觸摸）或在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花。此時(shí)，您需要拆卸電樞并精確處理傳感器。機(jī)床;

2.它基本上是平坦的，幾乎沒有疤痕或火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下用水砂紙手動(dòng)打磨鼠標(biāo)1。拋光順序?yàn)?具體取決于換向器。首先，使用木制工具將厚度不同的水砂紙切成與換向器一樣寬的條，然后取下碳刷（確保已取下的碳刷的手柄在碳刷插槽上有標(biāo)記。使用包裹在砂紙中的木制工具將其固定，用另一只手按電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，然后平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器進(jìn)行研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙厚度的順序使其更粗，更細(xì)。如果一塊砂紙?zhí)つ康氖褂茫堄昧硪粡埣?xì)砂紙更換，直到用盡佳的水砂紙（或金屬砂紙）為止。

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)：

1.增量編碼器的相位對齊

帶編碼器的增量編碼器的UVW電子變換信號的相位與轉(zhuǎn)子勵(lì)磁的相位或電角相位之間的對準(zhǔn)方法如下。

（1）使用直流電源向電動(dòng)機(jī)的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，并將電動(dòng)機(jī)軸調(diào)整到平衡位置。

（2）用示波器觀察編碼器的U相和Z信號。

（3）調(diào)節(jié)編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置。

（4）進(jìn)行調(diào)整時(shí)，觀察編碼器的U相信號過渡沿和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平（此處，Z信號的穩(wěn)態(tài)默認(rèn)為低），并且編碼器被鎖定。這是與電動(dòng)機(jī)的相對位置關(guān)系。

（5）擰緊并松開電機(jī)軸后，每當(dāng)電機(jī)軸自由返回到平衡位置時(shí)，如果Z信號穩(wěn)定在高電平，則對中有效。

2.絕對編碼器的相位對齊

單圈和多圈之間，絕對值編碼器的相位對準(zhǔn)差別不大。實(shí)際上，編碼器的感測相位和電機(jī)的電角度的相位對齊在一圈內(nèi)對齊。當(dāng)前，一種非常實(shí)用的方法是在將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上之后，使用EEPROM將測量的相位存儲在編碼器內(nèi)部。具體方法如下：

（1）將編碼器任意安裝到電動(dòng)機(jī)上。換句話說，它集成了編碼器軸和電動(dòng)機(jī)軸，編碼器殼和電動(dòng)機(jī)殼。

（2）使用直流電源向電動(dòng)機(jī)的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，并將電動(dòng)機(jī)軸調(diào)整到平衡位置。

（3）使用伺服驅(qū)動(dòng)器，讀取絕對編碼器的單個(gè)旋轉(zhuǎn)位置值，并將其存儲在EEPROM中，該EEPROM記錄編碼器內(nèi)部電動(dòng)機(jī)電角的初始相位。

（4）對準(zhǔn)過程結(jié)束。