伺服電機和步進(jìn)電機之間的控制差

步進(jìn)電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，其驅(qū)動步進(jìn)電動機沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度（稱為“步進(jìn)角度”），并且以固定角度逐步執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)。可以通過控制脈沖數(shù)來控制每個位移，以達(dá)到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。

伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器對反饋做出響應(yīng)。將該值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

差異1：不同的控制方法步進(jìn)電機通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度，一個脈沖對應(yīng)于步進(jìn)角。伺服電機通過控制脈沖時間的長度來控制旋轉(zhuǎn)角度。

差異2：所需的工作設(shè)備和工作過程不同。步進(jìn)電機（需要的電壓由驅(qū)動器參數(shù)提供），脈沖發(fā)生器（目前主要使用平板）和步進(jìn)器所需的電源電機，驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)置步進(jìn)角，將步進(jìn)角設(shè)置為0.45°時），給出一個脈沖，電動機將為0.45°）。工作流程是步進(jìn)電動機通常需要兩個。脈沖：信號脈沖和方向脈沖。伺服電動機所需的電源是開關(guān)（繼電器開關(guān)或中繼卡）和伺服電動機，工作流程是電源連接開關(guān)和伺服電動機。

差異3 :其他低頻特性步進(jìn)電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動器的性能有關(guān)，通常將振動頻率視為電動機空載起飛頻率的一半。由步進(jìn)電機的工作原理確定，這種低頻振動現(xiàn)象非常不利于機器的正常運行。當(dāng)步進(jìn)電動機以低速運行時，通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，例如在電動機上增加阻尼器或在驅(qū)動器中使用分段技術(shù)。交流伺服電機運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也沒有振動。 AC伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補機器的剛性不足，并且系統(tǒng)的內(nèi)部頻率分析功能（FFT）可以檢測到機器的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

差異4：不同的轉(zhuǎn)矩-頻率特性由于步進(jìn)電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，而隨著速度的升高而迅速減小，因此運行速度通常為300?600r/min。

交流伺服電機具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。也就是說，它可以在額定速度（通常為2000或3000 r/min）內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并且可以在額定速度以上進(jìn)行恒定功率輸出。

差異5：不同的過載能力步進(jìn)電機通常沒有過載能力。

交流伺服電動機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例。具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能。轉(zhuǎn)矩是標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服啟動時慣性負(fù)載的慣性矩。 （由于步進(jìn)電機不具有這種過載能力，因此在選擇型號時，通常需要選擇較大扭矩的電機來克服這種慣性矩，并且在正常情況下機器不需要那么大的扭矩。扭矩浪費現(xiàn)象）

差異6：不同的速度響應(yīng)性能步進(jìn)電機從靜止到運行速度（通常每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)）需要200-400ms的加速時間。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好以松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。它只需要幾毫秒的時間，并且可以用于需要快速啟動和停止的控制情況。

簡而言之，極數(shù)很大，速度很慢，角度控制和電源線引腳是步進(jìn)電機，功率通常相對較低。它具有高精度，高速度，并且在許多情況下可用于速度，位置和轉(zhuǎn)矩控制。電源線均為UVW 3線，通常為伺服電機。通常，極對數(shù)不超過5，功率范圍從數(shù)十瓦到數(shù)十千瓦。