要了解兩者之間的區別，您需要深入了解每個對象。首先了解其工作原理步進電機的工作原理是將電脈沖轉換為角位移的執行器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機在設定方向上以固定角度旋轉，并以固定角度逐步執行其旋轉?？梢酝ㄟ^控制脈沖數來控制角位移，以達到位移控制的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉的速度和加速度。調速的目的。伺服電動機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電產生電磁場，轉子在該磁場的作用下旋轉。電機將信號反饋給驅動器，比較目標值并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率。

首先，步進電機和伺服電機的控制方法不同。步進電機控制脈沖數以控制旋轉角度。一個脈沖對應于步距角，但是沒有反饋信號，而電動機則有。不知道具體的運動位置的位置精度不夠高。伺服電機還控制脈沖數。伺服電機每次旋轉一個角度，都會發送相應數量的脈沖。同時，驅動器接收反饋信號，并將其與從伺服器接收的脈沖進行比較。馬達，因此您可以看到系統已將其發送出去。向伺服電機提供多少個脈沖，以及同時接收多少個脈沖，它可以非常精確地控制電機的旋轉。精確位置可以達到0.001mm。

其次，具有不同過載能力的步進電動機通常不具有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以Pilz AC伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載功能。轉矩是標稱轉矩的3倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。由于步進電機不具有這些過載功能，因此在某些工作情況下它們無法與步進電機一起使用。

第三，速度響應性能是不同的。步進電機從固定速度加速到工作速度（通常為每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。 AC伺服系統的加速性能更好，以Pilz AC伺服電機為例，從靜止狀態加速到額定速度3000 r/min。它只需要幾毫秒的時間，可用于需要快速啟動和停止以及高定位精度的控制情況。