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直流電機在工作生產中的應用非常廣泛，當然如今也不僅僅的是在這些領域才有直流電機的使用了，就是在生活中不少的電器產品也都是采用了直流電機這低轉速，但是卻具有大力矩特點的電機了，直流電機的特點是我們傳統的交流電機所無法比擬的，尤其是直流電機的速度這個方面，更是交流電機望塵莫及的特點，那么直流電機該如何去調速呢?
所以的人都知道在電機的運用方面都是具有嚴格的標準性和科學性的，所以在直流電機轉速的這個情況下也是有具體的專業理論和標準的，直流電機的轉速公式是：n=(U-IR)/Kφ，那這寫字母代表的含義是什么呢?這些字母代表的含義是U指的是電樞端的電壓數值，而后面的I代表的意義是電樞的電流，緊挨I的那個R他表示含義指的是電樞電路的總電阻，另外φ他表示的含義是的指的每極磁通量，后的一個k所代表的一個含義是指的此款電機的結構參數是什么?
想要改變電力電機速度的方法基本有三種方法，分別是改變電樞的電壓，可以讓直流電機的速度發生改變，另外的我們可以改變激磁繞組的電壓也是可以的，后一種改變電機的電樞也是可以改變的，他是回路電阻的改變而發生的速度改變，而這么多改變電機速度的方法中，為常見的方法其實就是改變電樞電壓的方式是用的多的也是成果好的一種方式。
在實際工作中想要準確的對直流電機進行調速，我們需要做的就是要明白直流電機的他調速原理是什么?導體的受力的方向一般都是采用的左手定則的原理，這樣的形成其實就是指的電磁力形成了一個作用于電樞上面的一個力矩，這個力矩在旋轉電機工作，因此也被稱為是的電磁轉矩的，這種轉矩的方向指的其實就是逆時針的方向，所以也會影響電樞逆時針方向轉動。
電磁轉矩如果克服了電樞上面的阻轉矩的話，那么這個時候電樞也就會按照逆時針的方向轉動起來了，其實在摩擦的過程中也是會引起轉矩以及其他負載的轉矩發生，常見的調速的方法被稱為是PWM的控制方法，這種控制方法其實就是指的調節電壓波形的一種方法，是通過單片機輸出一定的頻率方波之后，方波的占空比可以來恒定電壓的大小了，當然這樣的情況也是可以來決定電壓的轉速大小的。
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