canghai1204
級別: 略有小成
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可以用計數指令計數,同時計時(1ms精度)。計1000個脈沖。計數器輸出。將時間傳到D0 并復位時間。1000個脈沖 費時D0 其他的自己可以算了。 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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用編碼器來算速度值只能用來顯示,不能用來控制,因為精度和時間的滯后的問題. 用Q系列的可以用定時中斷來做100ms 有多少個脈沖,但是要注意輸入模塊的響應時間的問題.最高的只有0.1ms |
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