麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

zouxin506
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺(tái)設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
ccj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-05
最后登錄: 2024-12-17
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 1042 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1124 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2024-02-18
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 9670 點(diǎn)
下載積分: 97240 分
在線時(shí)間: 934(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-12-17
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學(xué)習(xí)了
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒有多少作用的垃圾！

主站蜘蛛池模板： 69成人免费视频| 91福利一区入口| 亚洲色大成网站WWW永久麻豆| 偷偷撸在线影院| 国产18禁揭示现实困境| 91久久愉拍愉拍国产一区调| 精品高清国产一区二区三区四区| 波多野结衣在线看片| 欧洲精品免费一区| 91精品全国免费观看青青| 亚洲欧美高清无码专区| 国产高清在线露脸一区| 国产精品悠悠久久人妻精品| 精品四虎国产在免费观看| 91欧美视频| 欧美日本一道免费一区三区| 欧美日韩一区二区三区综合| 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢 无码人妻一区二区三区免费看 | 51啪啪| 亚洲国产91精品在线| 二区久久国产乱子伦免费精品 | 日本系列变态另类一区二区三区| a级毛片免费视频无码| 亚洲制服丝袜中文字幕在线| 国产精品成人免费视频| 亚洲精品美女偷拍一区二| 麻豆国产自制在线观看| 一本久久知道综合久久| 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡| 99久久精品无码一区二区三区| 久久99这里只有是精品6| 国产亚洲欧美日本一二三本道| 一区二区三区免费看| 麻豆av在线播放免费网站| 亚洲欧美日韩尤物aⅴ一区| 麻豆国产精品AV色拍综合| 亚洲综合色婷婷在线观看| 日本多人强伦姧人妻bd| 97欧美在线看欧美视频免费 | 国产精品蜜臀久久久| 麻豆精品成人免费国产片|