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wjun7610
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樓主  發(fā)表于: 2007-10-05 13:30
詳解西門子間接尋址
  【地址的概念】
  完整的一條指令,應(yīng)該包含指令符+操作數(shù)(當(dāng)然不包括那些單指令,比如NOT等)。其中的操作數(shù)是指令要執(zhí)行的目標(biāo),也就是指令要進(jìn)行操作的地址。
  我們知道,在PLC中劃有各種用途的存儲(chǔ)區(qū),比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲(chǔ)區(qū)M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等,同時(shí)我們還知道,每個(gè)區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來衡量,或者說來指定確切的大小。當(dāng)然定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C不存在這種衡量體制,它們僅用位來衡量。由此我們可以得到,要描述一個(gè)地址,至少應(yīng)該包含兩個(gè)要素:
  1、存儲(chǔ)的區(qū)域
  2、這個(gè)區(qū)域中具體的位置
  比如:A Q2.0
  其中的A是指令符,Q2.0是A的操作數(shù),也就是地址。這個(gè)地址由兩部分組成:
  Q:指的是映像輸出區(qū)
  2.0:就是這個(gè)映像輸出區(qū)第二個(gè)字節(jié)的第0位。
  由此,我們得出, 一個(gè)確切的地址組成應(yīng)該是:
  〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗,例如:DBX200.0。
   DB X 200 . 0
  其中,我們又把〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗這兩個(gè)部分合稱為:地址標(biāo)識(shí)符。這樣,一個(gè)確切的地址組成,又可以寫成:
  地址標(biāo)識(shí)符 + 確切的數(shù)值單元
  【間接尋址的概念】
  尋址,就是指定指令要進(jìn)行操作的地址。給定指令操作的地址方法,就是尋址方法。
  在談間接尋址之前,我們簡(jiǎn)單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址,簡(jiǎn)單的說,就是直接給出指令的確切操作數(shù),象上面所說的,A Q2.0,就是直接尋址,對(duì)于A這個(gè)指令來說,Q2.0就是它要進(jìn)行操作的地址。
  這樣看來,間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數(shù)。對(duì),就是這個(gè)概念。
  比如:A Q[MD100] ,A T[DBW100]。程序語(yǔ)句中用方刮號(hào) [ ] 標(biāo)明的內(nèi)容,間接的指明了指令要進(jìn)行的地址,這兩個(gè)語(yǔ)句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer,它指向它們其中包含的數(shù)值,才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。
  西門子的間接尋址方式計(jì)有兩大類型:存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。
  【存儲(chǔ)器間接尋址】
  存儲(chǔ)器間接尋址的地址給定格式是:地址標(biāo)識(shí)符+指針。指針?biāo)甘敬鎯?chǔ)單元中所包含的數(shù)值,就是地址的確切數(shù)值單元。
  存儲(chǔ)器間接尋址具有兩個(gè)指針格式:?jiǎn)巫趾碗p字。
  單字指針是一個(gè)16bit的結(jié)構(gòu),從0-15bit,指示一個(gè)從0-65535的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值就是被尋址的存儲(chǔ)區(qū)域的編號(hào)。
  雙字指針是一個(gè)32bit的結(jié)構(gòu),從0-2bit,共三位,按照8進(jìn)制指示被尋址的位編號(hào),也就是0-7;而從3-18bit,共16位,指示一個(gè)從0-65535的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號(hào)。
  指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中,也就是說,可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來做指針。
  單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明:
  L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數(shù)35存入ACC1
  T MD2 //這個(gè)值再存入MD2,這是個(gè)32位的位存儲(chǔ)區(qū)域
  L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1,32位16進(jìn)制數(shù)35自動(dòng)移動(dòng)到ACC2
  T MW100 //這個(gè)值再存入MW100,這是個(gè)16位的位存儲(chǔ)區(qū)域
  OPN DBW[MW100] //打開DBW10。這里的[MW100]就是個(gè)單字指針,存放指針的區(qū)域是M區(qū),
   MW100中的值10,就是指針間接指定的地址,它是個(gè)16位的值!
  --------
  L L#+10 //以32位形式,把10放入ACC1,此時(shí),ACC2中的內(nèi)容為:16位整數(shù)10
  T MD104 //這個(gè)值再存入MD104,這是個(gè)32位的位存儲(chǔ)區(qū)域
  A I[MD104] //對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操作!
  =DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5!
  --------
  A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)
  =Q[MD2] //賦值給Q6.5
  --------
  A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)
  =Q[MW100] //錯(cuò)誤!!沒有Q10這個(gè)元件
  ---------------------------------------------------------------------------------------------------
  從上面系列舉例我們至少看出來一點(diǎn):
  單字指針只應(yīng)用在地址標(biāo)識(shí)符是非位的情況下。的確,單字指針前面描述過,它確定的數(shù)值是0-65535,而對(duì)于byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說,只能用雙字指針。這是它們的第一個(gè)區(qū)別,單字指針的另外一個(gè)限制就是,它只能對(duì)T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址,通俗地說,單字指針只可以用來指代這些存儲(chǔ)區(qū)域的編號(hào)。
  相對(duì)于單字指針,雙字指針就沒有這樣的限制,它不僅可以對(duì)位地址進(jìn)行尋址,還可以對(duì)BYTE、WORD、DWORD尋址,并且沒有區(qū)域的限制。不過,有得必有失,在對(duì)非位的區(qū)域進(jìn)行尋址時(shí),必須確保其0-2bit為全0!
  總結(jié)一下:
  單字指針的存儲(chǔ)器間接尋址只能用在地址標(biāo)識(shí)符是非位的場(chǎng)合;雙字指針由于有位格式存在,所以對(duì)地址標(biāo)識(shí)符沒有限制。也正是由于雙字指針是一個(gè)具有位的指針,因此,當(dāng)對(duì)字節(jié)、字或者雙字存儲(chǔ)區(qū)地址進(jìn)行尋址時(shí),必須確保雙字指針的內(nèi)容是8或者8的倍數(shù)。
  現(xiàn)在,我們來分析一下上述例子中的A I[MD104] 為什么最后是對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操作。
  通過L L#+10 ,我們知道存放在MD104中的值應(yīng)該是:
  MD104:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010
  當(dāng)作為雙字指針時(shí),就應(yīng)該按照3-18bit指定byte,0-2bit指定bit來確定最終指令要操作的地址,因此:
  0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2
  詳解西門子間接尋址<2>
  【地址寄存器間接尋址】
  在先前所說的存儲(chǔ)器間接尋址中,間接指針用M、DB、DI和L直接指定,就是說,指針指向的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元。但在寄存器間接尋址中,指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元,并非寄存器指向的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容,也就是說,寄存器本身也是間接的指向真正的地址數(shù)值單元。從寄存器到得出真正的地址數(shù)值單元,西門子提供了兩種途徑:
  1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址
  2、區(qū)域間寄存器間接尋址
  地址寄存器間接尋址的一般格式是:
  〖地址標(biāo)識(shí)符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,比如:DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。
  〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為:寄存器尋址指針,而〖地址標(biāo)識(shí)符〗在上帖中談過,它包含〖存儲(chǔ)區(qū)符〗+〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗。但在這里,情況有所變化。比較一下剛才的例子:
  DIX [AR1,P#1.5]
  X [AR1,P#1.5]
  DIX可以認(rèn)為是我們通常定義的地址標(biāo)識(shí)符,DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)域,X是這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的尺寸符,指的是背景數(shù)據(jù)塊中的位。但下面一個(gè)示例中的M呢?X只是指定了存儲(chǔ)區(qū)域的尺寸符,那么存儲(chǔ)區(qū)域符在哪里呢?毫無疑問,在AR1中!
  DIX [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子,要尋址的地址區(qū)域事先已經(jīng)確定,AR1可以改變的只是這個(gè)區(qū)域內(nèi)的確切地址數(shù)值單元,所以我們稱之為:區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式,相應(yīng)的,這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。
  X [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子,要尋址的地址區(qū)域和確切的地址數(shù)值單元,都未事先確定,只是確定了存儲(chǔ)大小,這就是意味著我們可以在不同的區(qū)域間的不同地址數(shù)值單元以給定的區(qū)域大小進(jìn)行尋址,所以稱之為:區(qū)域間寄存器間接尋址方式,相應(yīng)的,這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域間尋址指針。
  既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分,那么,同樣的AR1中,就存有不同的內(nèi)容,它們代表著不同的含義。
  【AR的格式】
  地址寄存器是專門用于尋址的一個(gè)特殊指針區(qū)域,西門子的地址寄存器共有兩個(gè):AR1和AR2,每個(gè)32位。
  當(dāng)使用在區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時(shí),我們知道這時(shí)的AR中的內(nèi)容只是指明數(shù)值單元,因此,區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時(shí),寄存器中的內(nèi)容等同于上帖中提及的存儲(chǔ)器間接尋址中的雙字指針,也就是:
  其0-2bit,指定bit位,3-18bit指定byte字節(jié)。其第31bit固定為0。
  AR:
  0000 0000 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX
  這樣規(guī)定,就意味著AR的取值只能是:0.0 ——65535.7
  例如:當(dāng)AR=D4(hex)=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實(shí)際上就是等于26.4。
  而在區(qū)域間寄存器間接尋址中,由于要尋址的區(qū)域也要在AR中指定,顯然這時(shí)的AR中內(nèi)容肯定于寄存器區(qū)域內(nèi)間接尋址時(shí),對(duì)AR內(nèi)容的要求,或者說規(guī)定不同。
  AR:
  1000 0YYY 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX
  比較一下兩種格式的不同,我們發(fā)現(xiàn),這里的第31bit被固定為1,同時(shí),第24、25、26位有了可以取值的范圍。聰明的你,肯定可以聯(lián)想到,這是用于指定存儲(chǔ)區(qū)域的。對(duì),bit24-26的取值確定了要尋址的區(qū)域,它的取值是這樣定義的:
  區(qū)域標(biāo)識(shí)符
  26、25、24位
  P(外部輸入輸出)
  000
  I(輸入映像區(qū))
  001
  Q(輸出映像區(qū))
  010
  M(位存儲(chǔ)區(qū))
  011
  DB(數(shù)據(jù)塊)
  100
  DI(背景數(shù)據(jù)塊)
  101
  L(暫存數(shù)據(jù)區(qū),也叫局域數(shù)據(jù))
  111
  如果我們把這樣的AR內(nèi)容,用HEX表示的話,那么就有:
  當(dāng)是對(duì)P區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=800xxxxx
  當(dāng)是對(duì)I區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=810xxxxx
  當(dāng)是對(duì)Q區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=820xxxxx
  當(dāng)是對(duì)M區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=830xxxxx
  當(dāng)是對(duì)DB區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=840xxxxx
  當(dāng)是對(duì)DI區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=850xxxxx
  當(dāng)是對(duì)L區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí),AR=870xxxxx
  經(jīng)過列舉,我們有了初步的結(jié)論:如果AR中的內(nèi)容是8開頭,那么就一定是區(qū)域間尋址;如果要在DB區(qū)中進(jìn)行尋址,只需在8后面跟上一個(gè)40。84000000-840FFFFF指明了要尋址的范圍是:
  DB區(qū)的0.0——65535.7。
  例如:當(dāng)AR=840000D4(hex)=1000 0100 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實(shí)際上就是等于DBX26.4。
  我們看到,在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit又是什么呢?
  【P#指針】
  P#中的P是Pointer,是個(gè)32位的直接指針。所謂的直接,是指P#中的#后面所跟的數(shù)值或者存儲(chǔ)單元,是P直接給定的。這樣P#XXX這種指針,就可以被用來在指令尋址中,作為一個(gè)“常數(shù)”來對(duì)待,這個(gè)“常數(shù)”可以包含或不包含存儲(chǔ)區(qū)域。例如:
  ● L P#Q1.0 //把Q1.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內(nèi)容=82000008(hex)=Q1.0
  ★ L P#1.0 //把1.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內(nèi)容=00000008(hex)=1.0
  ● L P#MB100 //錯(cuò)誤!必須按照byte.bit結(jié)構(gòu)給定指針。
  ● L P#M100.0 //把M100.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內(nèi)容=83000320(hex)=M100.0
  ● L P#DB100.DBX26.4 //錯(cuò)誤!DBX已經(jīng)提供了存儲(chǔ)區(qū)域,不能重復(fù)指定。
  ● L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內(nèi)容=840000D4(hex)=DBX26.4
  我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)對(duì)P#只是指定數(shù)值時(shí),累加器中的值和區(qū)域內(nèi)尋址指針規(guī)定的格式相同(也和存儲(chǔ)器間接尋址雙字指針格式相同);而當(dāng)對(duì)P#指定帶有存儲(chǔ)區(qū)域時(shí),累加器中的內(nèi)容和區(qū)域間尋址指針內(nèi)容完全相同。事實(shí)上,把什么樣的值傳給AR,就決定了是以什么樣的方式來進(jìn)行寄存器間接尋址。在實(shí)際應(yīng)用中,我們正是利用P#的這種特點(diǎn),根據(jù)不同的需要,指定P#指針,然后,再傳遞給AR,以確定最終的尋址方式。
  在寄存器尋址中,P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量,用來和AR指針進(jìn)行相加運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果,才是指令真正要操作的確切地址數(shù)值單元!
  無論是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址,地址所在的存儲(chǔ)區(qū)域都有了指定,因此,這里的P#XXX只能指定純粹的數(shù)值,如上面例子中的★。
  【指針偏移運(yùn)算法則】
  在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit如何參與運(yùn)算,得出最終的地址呢?
  運(yùn)算的法則是:AR1和P#中的數(shù)值,按照BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算,而BYTE位相加,則按照十進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算。
  例如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。
  當(dāng)AR1等于26.4,
   AR1:26.2
   + P#: 2.6
   ---------------------------
   = 29.7 這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
  當(dāng)AR1等于DBX26.4,
   AR1:DBX26.2
   + P#: 2.6
   ---------------------------
   = DBX29.7 這是區(qū)域間寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
  【AR的地址數(shù)據(jù)賦值】
  通過前面的介紹,我們知道,要正確運(yùn)用寄存器尋址,最重要的是對(duì)寄存器AR的賦值。同樣,區(qū)分是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址,也是看AR中的賦值。
  對(duì)AR的賦值通常有下面的幾個(gè)方法:
  1、直接賦值法
  例如:
  L DW#16#83000320
  LAR1
  可以用16進(jìn)制、整數(shù)或者二進(jìn)制直接給值,但必須確保是32位數(shù)據(jù)。經(jīng)過賦值的AR1中既存儲(chǔ)了地址數(shù)值,也指定了存儲(chǔ)區(qū)域,因此這時(shí)的寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。
  2、間接賦值法
  例如:
  L [MD100]
  LAR1
  可以用存儲(chǔ)器間接尋址指針給定AR1內(nèi)容。具體內(nèi)容存儲(chǔ)在MD100中。
  3、指針賦值法
  例如:
  LAR1 P#26.2
  使用P#這個(gè)32位“常數(shù)”指針賦值A(chǔ)R。
  總之,無論使用哪種賦值方式,由于AR存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)格式有明確的規(guī)定,因此,都要在賦值前,確認(rèn)所賦的值是否符合尋址規(guī)范。
  詳解西門子間接尋址<3>
  使用間接尋址的主要目的,是使指令的執(zhí)行結(jié)果有動(dòng)態(tài)的變化,簡(jiǎn)化程序是第一目的,在某些情況下,這樣的尋址方式是必須的,比如對(duì)某存儲(chǔ)區(qū)域數(shù)據(jù)遍歷。此外,間接尋址,還可以使程序更具柔性,換句話說,可以標(biāo)準(zhǔn)化。
  下面通過實(shí)例應(yīng)用來分析如何靈活運(yùn)用這些尋址方式,在實(shí)例分析過程中,將對(duì)前面帖子中的筆誤、錯(cuò)誤和遺漏做糾正和補(bǔ)充。
  【存儲(chǔ)器間接尋址應(yīng)用實(shí)例】
  我們先看一段示例程序:
  L 100
  T MW 100 // 將16位整數(shù)100傳入MW100
  L DW#16#8 // 加載雙字16進(jìn)制數(shù)8,當(dāng)把它用作雙字指針時(shí),按照BYTE.BIT結(jié)構(gòu),
   結(jié)果演變過程就是:8H=1000B=1.0
  T MD 2 // MD2=8H
  OPN DB [MW 100] // OPN DB100
  L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1
  T MW[MD2] // T MW1
  A DBX [MD 2] // A DBX1.0
  = M [MD 2] // =M1.0
  在這個(gè)例子中,我們中心思想其實(shí)就是:將DB100.DBW1中的內(nèi)容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲(chǔ)器間接尋址的兩個(gè)指針——單字指針MW100用于指定DB塊的編號(hào),雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲(chǔ)區(qū)字地址。
  -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  對(duì)于壇友提出的 DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址是錯(cuò)誤的提法,這里做個(gè)解釋:
  DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址結(jié)構(gòu)就尋址原理來說,是可以理解的,但從SIEMENS程序執(zhí)行機(jī)理來看,是非法的。在實(shí)際程序中,對(duì)于這樣的尋址,程序語(yǔ)句應(yīng)該寫成:
  OPN DBW[WM100], L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  事實(shí)上,從這個(gè)例子的中心思想來看,根本沒有必要如此復(fù)雜。但為什么要用間接尋址呢?
  要澄清使用間接尋址的優(yōu)勢(shì),就讓我們從比較中,找答案吧。
  例子告訴我們,它最終執(zhí)行的是把DB的某個(gè)具體字的數(shù)據(jù)傳送到位存儲(chǔ)區(qū)某個(gè)具體字中。這是針對(duì)數(shù)據(jù)塊100的1數(shù)據(jù)字傳送到位存儲(chǔ)區(qū)第1字中的具體操作。如果我們現(xiàn)在需要對(duì)同樣的數(shù)據(jù)塊的多個(gè)字(連續(xù)或者不連續(xù))進(jìn)行傳送呢?直接的方法,就是一句一句的寫這樣的具體操作。有多少個(gè)字的傳送,就寫多少這樣的語(yǔ)句。毫無疑問,即使不知道間接尋址的道理,也應(yīng)該明白,這樣的編程方法是不合理的。而如果使用間接尋址的方法,語(yǔ)句就簡(jiǎn)單多了。
  【示例程序的結(jié)構(gòu)分析】
  我將示例程序從結(jié)構(gòu)上做個(gè)區(qū)分,重新輸入如下:
  =========================== 輸入1:指定數(shù)據(jù)塊編號(hào)的變量
  || L 100
  || T MW 100
  ===========================輸入2:指定字地址的變量
  || L DW#16#8
  || T MD 2
  ===========================操作主體程序
   OPN DB [MW 100]
   L DBW [MD 2]
   T MW[MD2]
  顯然,我們根本不需要對(duì)主體程序(紅色部分)進(jìn)行簡(jiǎn)單而重復(fù)的復(fù)寫,而只需改變MW100和MD2的賦值(綠色部分),就可以完成應(yīng)用要求。
  結(jié)論:通過對(duì)間接尋址指針內(nèi)容的修改,就完成了主體程序執(zhí)行的結(jié)果變更,這種修改是可以是動(dòng)態(tài)的和靜態(tài)的。
  正是由于對(duì)真正的目標(biāo)程序(主體程序)不做任何變動(dòng),而尋址指針是這個(gè)程序中唯一要修改的地方,可以認(rèn)為,尋址指針是主體程序的入口參數(shù),就好比功能塊的輸入?yún)?shù)。因而可使得程序標(biāo)準(zhǔn)化,具有移植性、通用性。
  那么又如何動(dòng)態(tài)改寫指針的賦值呢?不會(huì)是另一種簡(jiǎn)單而重復(fù)的復(fù)寫吧。
  讓我們以一個(gè)具體應(yīng)用,來完善這段示例程序吧:
  將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中
  在設(shè)計(jì)完成這個(gè)任務(wù)的程序之前,我們先了解一些背景知識(shí)。
  【數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸的劃分規(guī)則】
  數(shù)據(jù)對(duì)象的尺寸分為:位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。這似乎是個(gè)簡(jiǎn)單的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是說,MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建議你繼續(xù)看下去,不要跳過,因?yàn)檫@里的疏忽,會(huì)導(dǎo)致最終的程序的錯(cuò)誤。
  按位和字節(jié)來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)象大小時(shí),是以數(shù)據(jù)對(duì)象的bit來偏移。這句話就是說,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此類推直到7bit,完成一個(gè)字節(jié)大小的指定,再有一個(gè)bit的偏移,就進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)的0bit。
  而按字和雙字來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)象大小時(shí),是以數(shù)據(jù)對(duì)象的BYTE來偏移!這就是說,MW10=MB10+MB11,并不是說,MW11=MB12+MB13,正確的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!
  這個(gè)概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能對(duì)MW11進(jìn)行任何的操作,因?yàn)椋琈B11是MW10和MW11的交集。
  也就是說,對(duì)于“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個(gè)具體任務(wù)而言,我們只需要對(duì)DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個(gè)字進(jìn)行6次傳送操作即可。這就是單獨(dú)分出一節(jié),說明數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸劃分規(guī)則這個(gè)看似簡(jiǎn)單的概念的目的所在。
  【循環(huán)的結(jié)構(gòu)】
  要“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”,我們需要將指針內(nèi)容按照順序逐一指向相應(yīng)的數(shù)據(jù)字,這種對(duì)指針內(nèi)容的動(dòng)態(tài)修改,其實(shí)就是遍歷。對(duì)于遍歷,最簡(jiǎn)單的莫過于循環(huán)。
  一個(gè)循環(huán)包括以下幾個(gè)要素:
  1、初始循環(huán)指針
  2、循環(huán)指針自加減
  2、繼續(xù)或者退出循環(huán)體的條件判斷
  被循環(huán)的程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后,和循環(huán)指針自加減之前。
  比如:
  初始循環(huán)指針:X=0
  循環(huán)開始點(diǎn)M
  被循環(huán)的程序主體:-------
  循環(huán)指針自加減:X+1=X
  循環(huán)條件判斷:X≤10 ,F(xiàn)alse:GO TO M;True:GO TO N
  循環(huán)退出點(diǎn)N
  如果把X作為間接尋址指針的內(nèi)容,對(duì)循環(huán)指針的操作,就等于對(duì)尋址指針內(nèi)容的動(dòng)態(tài)而循環(huán)的修改了。
  【將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】
   L L#1 //初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改的尋址指針
   T MD 102
  M2: L MD 102
   T #COUNTER_D
   OPN DB100
   L DBW [MD 102]
   T MW [MD 102]
   L #COUNTER_D
   L L#2 // +2,是因?yàn)閿?shù)據(jù)字的偏移基準(zhǔn)是字節(jié)。
   +D
   T MD 102 //自加減循環(huán)指針,這是動(dòng)態(tài)修改了尋址指針的關(guān)鍵
   L L#11 //循環(huán)次數(shù)=n-1。n=6。這是因?yàn)椋状芜M(jìn)入循環(huán)是無條件的,
   但已事實(shí)上執(zhí)行了一次操作。
   <=D
   JC M2
   有關(guān)于T MD102 ,L L#11, <=D的詳細(xì)分析,請(qǐng)按照前面的內(nèi)容推導(dǎo)。
  【將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】
  這里增加了對(duì)DB數(shù)據(jù)塊的尋址,使用單字指針MW100存儲(chǔ)尋址地址,同樣使用了循環(huán),嵌套在數(shù)據(jù)字傳送循環(huán)外,這樣,要完成“將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個(gè)任務(wù) ,共需要M1循環(huán)10次 × M2循環(huán)6次 =60次。
   L 1
   T MW 100
   L L#1
   T MD 102
  M1: L MW 100
   T #COUNTER_W
  M2: 對(duì)數(shù)據(jù)字循環(huán)傳送程序,同上例
   L #COUNTER_W
   L 1 //這里不是數(shù)據(jù)字的偏移,只是編號(hào)的簡(jiǎn)單遞增,因此+1
   +I
   T MW 100
   L 9 //循環(huán)次數(shù)=n-1,n=10
   <=I
   JC M1
  通過示例分析,程序是讓尋址指針在對(duì)要操作的數(shù)據(jù)對(duì)象范圍內(nèi)進(jìn)行遍歷來編程,完成這個(gè)任務(wù)。我們看到,這種對(duì)存儲(chǔ)器間接尋址指針的遍歷是基于字節(jié)和字的,如何對(duì)位進(jìn)行遍歷呢?
  這就是下一個(gè)帖子要分析的寄存器間接尋址的實(shí)例的內(nèi)容了。
  詳解西門子間接尋址<4>
  L [MD100]
  LAR1
  與
  
  L MD100
  LAR1
  有什么區(qū)別?
  當(dāng)將MD100以這種 [MD100] 形式表示時(shí),你既要在對(duì)MD100賦值時(shí)考慮到所賦的值是否符合存儲(chǔ)器間接尋址雙字指針的規(guī)范,又要在使用這個(gè)尋址格式作為語(yǔ)句一部分時(shí),是否符合語(yǔ)法的規(guī)范。
  在你給出第一個(gè)例程的第一句:L [MD100]上,我們看出它犯了后一個(gè)錯(cuò)誤。
  存儲(chǔ)器間接尋址指針,是作為指定的存儲(chǔ)區(qū)域的確切數(shù)值單元來運(yùn)用的。也就是說,指針不包含區(qū)域標(biāo)識(shí),它只是指明了一個(gè)數(shù)值。因此,要在 [MD100]前加上區(qū)域標(biāo)識(shí)如: M、DB、I、Q、L等,還要加上存儲(chǔ)區(qū)尺寸大小如:X、B、W、D等。在加存儲(chǔ)區(qū)域和大小標(biāo)識(shí)時(shí),要考慮累加器加載指令L不能對(duì)位地址操作,因此,只能指定非位的地址。
  為了對(duì)比下面的寄存器尋址方式,我們這里,修改為:L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同時(shí)我們也假定MD1=85000018Hex。
  當(dāng)把MD100這個(gè)雙字作為一個(gè)雙字指針運(yùn)用時(shí),其存儲(chǔ)值的0-18bit將會(huì)按照雙字指針的結(jié)構(gòu)Byte.bit來重新“翻譯”,“翻譯”的結(jié)果才是指針指向的地址,因而MD100中的8Hex=1000B=1.0,所以下面的語(yǔ)句:
  L MD[MD100]
  LAR1
  經(jīng)過“翻譯”就是:
  L MD1
  LAR1
  前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018,同樣道理,MD1作為指針使用時(shí),對(duì)0-18bit應(yīng)該經(jīng)過Byte.bit結(jié)構(gòu)的“翻譯”,由于是傳送給AR地址寄存器,還要對(duì)24-31bit進(jìn)行區(qū)域?qū)ぶ贰胺g”。這樣,我們得出LAR1中最終的值=DIX3.0。就是說,我們?cè)诘刂芳拇嫫鰽R1中存儲(chǔ)了一個(gè)指針,它指向DIX3.0。
  -----------------------------
  L MD100
  LAR1
  這段語(yǔ)句,是直接把MD100的值傳送給AR,當(dāng)然也要經(jīng)過“翻譯”,結(jié)果AR1=1.0。就是說,我們?cè)诘刂芳拇嫫鰽R1中存儲(chǔ)了一個(gè)指針,它指向1.0,這是由MD100直接賦值的。
  似乎,兩段語(yǔ)句,只是賦值給AR1的結(jié)果不同而已,其實(shí)不然。我們事先假定的值是考慮到對(duì)比的關(guān)系,特意指定的。如果MD100=CHex的呢?
  對(duì)于前一段,由于CHex=1100,其0-3bit為非0,程序?qū)⒘⒓闯鲥e(cuò),無法執(zhí)行。(因?yàn)闆]有MD1.4這種地址!!)
  后一段AR1的值經(jīng)過翻譯以后,等于1.4,程序能正常執(zhí)行。

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    星星雨
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    1樓  發(fā)表于: 2007-10-06 11:23
    cvlsam
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    2樓  發(fā)表于: 2007-10-06 15:11
    看的人不明白就頂,貼的人也沒有搞明白就貼,錯(cuò)誤還是原來的錯(cuò)誤,得不到糾正。
    如以下內(nèi)容:
    如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。
      當(dāng)AR1等于26.4,
       AR1:26.2
       + P#: 2.6
       ---------------------------
       = 29.7 這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
    試問26.2+2.6怎么可能算出來地址為29.7?
    書生
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    3樓  發(fā)表于: 2007-10-18 11:05
    xie le
    an yong de zhao
    xlwan5455
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    4樓  發(fā)表于: 2007-10-18 14:15
    誰(shuí)能告訴我,S7-200在下載時(shí)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤怎么辦?
    cvlsam
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    5樓  發(fā)表于: 2007-11-29 21:24
    引用
    引用第5樓xlwan5455于2007-10-18 14:15發(fā)表的  :
    誰(shuí)能告訴我,S7-200在下載時(shí)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤怎么辦?


    麻煩您專門去開個(gè)貼來問。

    下載時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤最大的可能性是CN系列必須使用不低於4.0 SP3的軟件,並且軟件界面必須是中文。
    sjm213
    有小知識(shí),無大學(xué)問。
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    6樓  發(fā)表于: 2007-12-01 14:17
    樓上太專業(yè)了,前幾天下載程序時(shí)正好碰到這個(gè)問題,換成中文界面下載成功。
    后來和朋友談起,他也碰到過,當(dāng)時(shí)研究了好久才搞定的。÷

    實(shí)際應(yīng)用時(shí)碰到的不解的問題太多了,還要不斷學(xué)習(xí)啊。
    liguian
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    7樓  發(fā)表于: 2008-02-10 20:25
    風(fēng)蕭蕭
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    8樓  發(fā)表于: 2008-02-11 14:10
    我這里有S7-400的手冊(cè)
    yuanfeng
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    9樓  發(fā)表于: 2008-06-28 12:01
    暈啦
     
    zhao18880
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    10樓  發(fā)表于: 2008-10-16 14:37
    cvlsam   是個(gè)強(qiáng)人啊
    zhao18880
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    11樓  發(fā)表于: 2008-10-16 14:37
    看得暈暈的

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