CC-LINK 在海洋公園路燈控制中的應(yīng)用
前言:我公司與某工程公司共同開(kāi)發(fā)珠海某海洋公園路燈集中控制系統(tǒng),公園總投資22億人民幣,其中路燈集中控制系統(tǒng)占200多萬(wàn),我公司主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)硬件和軟件,路燈和施工由工程公司負(fù)責(zé)。
一、 三菱的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介紹
三菱有比較全的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),下到設(shè)備和I/O的控制,上到工廠間的信息以太網(wǎng),中間有實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)。詳細(xì)如下圖:
本系統(tǒng)采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它有11個(gè)遠(yuǎn)程I/0站(Remote I/O),1個(gè)主站(Master Station),11個(gè)遠(yuǎn)程I/O站分別控制路燈的啟停,控制總距離2400米。通過(guò)兩個(gè)主站對(duì)11個(gè)分站進(jìn)行集中控制。
二、 系統(tǒng)配置
1、 硬件組成: 電源Q61P-A2(一塊)、基板Q35B(一塊)、CPU Q00CPU (一塊)、CC-LINK網(wǎng)絡(luò)模塊QJ61BT11 (兩塊)、遠(yuǎn)程輸出模塊AJ65SBTB1-16T (十一塊)、CC-LINK T型中繼AJ65SBT-RPT(兩塊);觸摸屏 A970GOT-TBA-C、通訊模塊QJ71C24N-R2(一塊)。
2、 控制系統(tǒng)構(gòu)成:要求對(duì)11處路燈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、有自動(dòng)/手動(dòng)切換,有掉電保護(hù)措施、不同時(shí)間對(duì)不同燈的處理,周末和節(jié)假日的特別控制要求。控制總距離2400米,針對(duì)控制要求系統(tǒng)采用比較經(jīng)濟(jì)的CC-LINK 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。主站采用Q00CPU 本地I/O+遠(yuǎn)程I/O可達(dá)2048個(gè)控制點(diǎn)、主站控制11個(gè)分站,每個(gè)分站占32個(gè)I/O點(diǎn)、每個(gè)分站控制10盞燈的啟停。由于距離太遠(yuǎn)(遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了CC-LINK最大距離1200米)并且客戶沒(méi)有使用CC-LINK專用線纜,所以采用了兩個(gè)主站模塊和兩個(gè)中繼。由于系統(tǒng)采用了CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),節(jié)約了大量布線成本,而且便于集中維護(hù)和管理。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:
三、 參數(shù)設(shè)置和編程
1、I/O 配置:根據(jù)硬件的選擇,在三菱的PLC編程軟件GX Developer中需要配置I/O及開(kāi)關(guān)設(shè)置
2、CC-LINK 參數(shù)設(shè)置:
1、 硬件設(shè)置:在使用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要先設(shè)定參數(shù)才能使用。首先是站號(hào)的設(shè)定:主站的站號(hào)必須設(shè)定為0號(hào)站,由于在本系統(tǒng)中有兩個(gè)主站,它們屬于不同的網(wǎng)絡(luò)。所以必須兩個(gè)主站都設(shè)定為0號(hào)站、通訊速率設(shè)定156Kbps(傳送速率/模式設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)定為0);然后設(shè)定每路的遠(yuǎn)程輸出的站號(hào)和通訊速率,第一路依次設(shè)定為1號(hào)站、2號(hào)站、3號(hào)站、4號(hào)站、5號(hào)站、6號(hào)站、7號(hào)站;第二路依次設(shè)定為1號(hào)站、2號(hào)站、3號(hào)站、4號(hào)站。在設(shè)定站號(hào)時(shí)不要中間隔站,通訊速率統(tǒng)一為156Kbps。既每個(gè)遠(yuǎn)程輸出和中繼速率撥碼開(kāi)關(guān)都撥到OFF位置。
2、 軟件設(shè)置:軟件設(shè)置包括CC-LINK主站模塊QJ61BT11所在I/O設(shè)置,網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置(主站)、模式設(shè)置、軟元件設(shè)置、連接數(shù)設(shè)置等。具體設(shè)置如下圖
由于路燈要求主站有停電保持的功能,所以選擇L軟元件作為主站和遠(yuǎn)程I/O的交換軟元件。
3、 網(wǎng)絡(luò)診斷:
利用GX Developer CC-LINK網(wǎng)絡(luò)診斷功能很容易知道網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)遠(yuǎn)程模塊的通訊情況,檢查每個(gè)主站模塊所連接的遠(yuǎn)程站的通訊情況。從主站的LED顯示可以看出網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
遠(yuǎn)程I/O站的LED顯示
ERR燈閃爍說(shuō)明有站異常時(shí),檢查站的設(shè)置范圍、確認(rèn)每個(gè)站是否都鏈接上;L ERR燈閃爍時(shí)查看每個(gè)站的速率是否設(shè)置一致及站號(hào)是否設(shè)置正確。
四、 觸摸屏監(jiān)控功能
使用觸摸屏可以修改內(nèi)部參數(shù),比如手動(dòng)/自動(dòng)切換、手動(dòng)開(kāi)燈、節(jié)假日參數(shù)設(shè)定及節(jié)假日放假天數(shù)、開(kāi)燈時(shí)間、關(guān)燈時(shí)間、花樣開(kāi)燈時(shí)間等等。還可以查看每個(gè)遠(yuǎn)程模塊輸出 狀態(tài)。由于本系統(tǒng)要求很強(qiáng)的時(shí)間性,利用觸摸屏可以顯示時(shí)鐘和校正時(shí)鐘。
五、抗干擾能力
為了提高共模抗干擾能力必須接終端電阻,電阻的選擇是根據(jù)線纜來(lái)選擇的,一般的電纜選擇110歐姆終端電阻,高級(jí)電纜選擇130歐姆電阻。電纜在布線盡量遠(yuǎn)離強(qiáng)電和高頻電,系統(tǒng)要單獨(dú)接地。
六、 總結(jié)
工程項(xiàng)目目前已經(jīng)竣工,系統(tǒng)已經(jīng)投入使用、并且穩(wěn)定、可靠、方便管理等系列優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)得到了客戶和工程公司的一致好評(píng)!并且工程公司承諾在以后的工程推廣中大力推廣這種集中控制系統(tǒng),并希望更多合作!
以前的燈的控制是由單獨(dú)控制箱控制,控制箱之間距離比較遠(yuǎn)。這個(gè)對(duì)使用和維護(hù)都比較麻煩,需要花很多的人力。使用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線這些缺點(diǎn)完全避免了,并且還大大地節(jié)約了大量布線的成本。
首先聲明這是網(wǎng)上轉(zhuǎn)貼。我覺(jué)這個(gè)對(duì)CC-LINK應(yīng)用很典型,而且圖文并茂,解釋的也很清楚,對(duì)才開(kāi)始使用者也有幫助。通過(guò)這個(gè)案例可以說(shuō)明
1.CC-LINK通訊距離可以使用中繼延長(zhǎng)超過(guò)1200米。說(shuō)實(shí)話我還沒(méi)用過(guò)中繼,因?yàn)樗龅陌缸舆沒(méi)總距離超過(guò)1200米的。
2.CC-LINK通訊還是很可靠的。這個(gè)倒是有體會(huì),至少還沒(méi)遇到因?yàn)镃C-LINK通訊受影響而導(dǎo)致輸入信號(hào)誤動(dòng)作的事。
3.CC-LINK通訊電纜可以不使用專用的。使用過(guò)CC-LINK的同行應(yīng)該知道CC-LINK專用電纜是很貴的。本人在公司測(cè)試時(shí)也用過(guò)雙絞屏蔽線來(lái)
代替CC-LINK專用電纜,是沒(méi)有問(wèn)題的,但在工程現(xiàn)場(chǎng)還沒(méi)敢不使用CC-LINK專用電纜。