版主,我用S7-224XPCN遇到問題。
我想用PLC做恒壓控制,想到用PID,用一個項目是這樣:設(shè)定一個壓力值,通過伺服電機驅(qū)動絲杠,改變壓力,再用壓力檢測計把壓力信號反饋到PLC,達(dá)到恒壓的目的。
現(xiàn)問題有3個
1.用PID控制輸出時,我如何控制電機的正反轉(zhuǎn),就是當(dāng)現(xiàn)有壓力大于預(yù)設(shè)值后,電機就要反方向運動,若壓力小于預(yù)設(shè)值,電機要正轉(zhuǎn),但Mn輸出的是單一的一個量對電機控制不夠用。。。
2.設(shè)要求壓力是100BAR,現(xiàn)我先手動控制電機,讓反饋壓力值有50BAR后,啟動PID自動控制,此時地電機而言,我給了一個值,如當(dāng)前是用5000個脈沖讓壓力達(dá)到50BAR,我需要把這5000個脈沖給到PID輸出口作為它自動運行的初始值嗎?